悟空

一套面向制造业的智能仓库管理系统,核心是库位精细管控 + 机器人协同搬运,打通从入库到出库的全链路,支持"货到人"和"人到货"两种作业模式。 主要功能 入库:入库预告(ASN)→ 收货 → 质检 → 上架,支持 ERP 同步和手工创建,托盘/货篓差异化处理。 出库:出库订单 → 审核 → 波次 → 拣货 → 出库。支持人工、机器人、混合三种作业模式;多物料同托盘合并搬运、拣完整托送回;按产品编号(productCode)精准分配库存,保证"领某一台设备的料"。 库存:实时库存账(总量/可用/锁定/冻结),多物料托盘明细,库存查询与预警。 仓储模型:仓库 → 货架 → 货位 → 库位四级结构,库位状态机管理(空位/空架/占用/禁用),支持托盘位、货篓位、混合位。 机器人调度:对接 RCS,智能选车(空闲优先 + 载具匹配 + 电量最优),任务自动派发与排队,多段路由回调驱动库位状态,异常处理与软取消。 库内作业:库位间移位、仓库初始化、暂存中转管理。 系统集成 与 ERP(单据同步)、OA 单点登录(SSO 统一登录)、RCS 机器人调度(任务下发+回调)、帆软报表(数据看板)打通,前端 WebSocket 实时推送任务状态。 技术特点 Spring Boot + PostgreSQL + Vue3,多租户、操作日志、状态机驱动、悲观锁+CAS 保证并发一致性,支持不连真实机器人的模拟模式(便于演示测试)。