野生程序员

我是一名ROS机器人软件工程师，专注于智能服务机器人全栈开发，涵盖从机器人端C++控制程序到云端服务架构的完整技术链路。具备机器人系统、后端服务、前端管理平台的三端独立开发能力。 机器人端，基于ROS框架进行底盘控制程序开发，使用C++实现设备端MQTT通信、传感器数据采集、SLAM地图构建与导航调度。负责制定设备端与云端的完整通信协议体系，包括MQTT主题层级设计、MIoT指令规范（SIID/AIID）、设备认证与安全机制（TLS证书接入、CDK机器码校验），以及日志打包上传、rosbag数据集远程拉取等功能。 云端服务，我独立完成了云服务器搭建与技术栈迁移。先后使用Java、Node.js、Go三种语言构建后端服务，最终将系统迁移至Go（Gin + GORM + MySQL），实现QPS提升5倍、内存占用降低83%的优化效果。主导设计了MQTT Bridge与WebSocket双向桥接架构，支撑设备实时状态监控与远程控制；通过Channel队列+Map合并+定时Flush的批量写入方案，将高频状态上报的写库QPS从800降至约10。搭建了完整的OTA固件升级系统（腾讯云COS集成）、工厂烧号产线工具、三级权限管理体系，并使用Docker进行容器化部署。 前端平台，使用Vue 3 + Element Plus + Pinia开发设备管理后台，包含设备列表、实时监控、OTA管理、地图编辑、工厂烧号等核心页面。 在机器人IoT领域，我具备从底层硬件通信到云端数据平台的端到端交付能力，能够独立完成协议设计、架构选型、核心模块开发与线上运维全流程工作。 核心技术栈： 机器人端：C++ / ROS / MQTT 后端：Go / Java / Node.js / MySQL / MQTT / WebSocket / JWT 前端：Vue 3 / Element Plus / Pinia / Vite / Vue I18n 运维：腾讯云COS / Docker / Mosquitto / Nginx