雪云飞

• UID:31971

综合评分 34

方向：后端-C++ 、后端-C

沈阳市

1200元/8h

10年以上经验

求职意愿：接单·不求职(1天前更新)

个人简介

1.开发语言：10 年以上 C/C++ 开发经验，精通嵌入式开发；3 年以上 Python 脚本开发经验，可完成自动化脚本编写；了解Java、Kotlin，可完成 Android 平台开发； 2.操作系统：精通 Linux（Redhat/ Ubuntu/ Deepin），5 年以上 Deepin 嵌入式开发与日常办公经验，可独立完成系统安装与环境搭建；8 年 Windows 开发与办公经验，精通跨平台开发适配； 3.数据库: 5年以上sqlite3数据库及SQL 语言开发应用经验 4.工具与调试：熟练使用 Linux 平台 githooks、perf、bullseye、valgrind 等工具，完成代码质量检测与性能调优；5 年以上 Visual Studio Code 使用经验，精通 Cmake、Cgdb/gdb、Android NDK 等开发 / 调试工具； 5.AI 工具应用：熟练使用 DeepSeek、Visual Code+Cline+Claude 3.0、Cursor+Cline+Claude 3.0、豆包等 AI 工具，提升开发与工作效率； 6.文档与方案：精通技术应答 PPT 撰写，配合商务完成新项目技术对接；擅长技术文档沉淀，独立撰写多份内部培训与操作指南。 7.1.算法研发：深耕车载导航算法 10 余年，精通惯导定位、地图匹配、车道级定位等核心算法，具备独立研发、优化与问题解决能力；

技能

核心技能： C、C++

其他技能： Java、Kotlin、Python、SQL、Make、CMake、SQLite、PowerShell

交流语言：普通话（母语水平）、英语（可口语交流）、粤语（母语水平）

行业经验：汽车

项目案例

车载惯导SDK

一、该车载惯导SDK包括如下几大模块： (1)硬件信号接收模块：用于接收车辆上的各种惯导需要的硬件信号，包括GNSS定位信号、GNSS卫星信号、陀螺仪信号、车速信号、倒车信号 (2)初始位置定位模块：基于收到的GNSS定位信号用于完成车辆位置的初始定位 (3)惯导位置推算模块：基于收到的各种硬件信号完成每一个信号周期车辆位置的推导，并完成滤波处理 (4)惯导参数学习模块：用于学习车速补偿系数、陀螺仪信号补偿系数、陀螺仪零偏系统，让惯导能够正确的起作用及计算的位置更接近于实际位置 (5)惯导位置修正模块：惯导推导误差过大的时候，使用GNSS进行位置修正，消除累积误差 (6)惯导结果输出模块：整合惯导输出结果将惯导推算结果输出到SDK外部二、该车载惯导SDK的功能：基于接收到的车辆的各种硬件信号，包括包括GNSS定位信号、GNSS卫星信号、陀螺仪信号、车速信号、倒车信号，完成车辆的初始位置定位之后，每一个运行周期推算出一个车辆的实时位置，然后输出到惯导SDK外给其它应用(例如CarPlay应用、车载导航应用)使用，并且确保惯导的输出精度能够满足CarPlay的指标要求。三、该车载惯导SDK的交付形态：形态一：对于Android系统，交付aar包、SDK接口说明文档、版本发布说明形态二：对于Linux系统，交付.so文件、.h接口文件、SDK接口说明文档、版本发布说明

汽车