矿山井下车辆智能红绿灯调度系统
1、立项背景和目标:地下矿山巷道狭窄、视线差,车辆交汇时存在严重安全隐患。传统红绿灯采用固定时长轮询控制,无法根据实际车流动态调整,导致通行效率低下甚至拥堵。本项目目标是构建一套基于车辆实时定位的智能红绿灯调度系统,实现信号灯自适应控制,提升井下运输安全性与通行效率。
2、软件功能、核心功能模块的介绍:
设备统一接入中心:对接井下部署的PLC控制器、ModBus雷达测距仪、UDP/TCP信号机及OPC UA采集终端,实现多协议设备数据标准化采集与双向指令下发。
实时定位追踪引擎:基于UWB基站与车载终端融合定位,计算车辆实时位置、速度与行驶方向,预测到达路口的时间窗口。
智能红绿灯控制:突破固定时长轮询模式,根据车辆接近距离和当前相位动态调整绿信比;同时集成AI摄像仪识别结果,检测到行人或异常滞留时自动保持红灯并触发告警。
可视化调度大屏:实时展示井下车辆分布热力图与各信号机运行状态。
3、业务流程、功能路径描述:车辆定位终端上报位置 → 定位引擎计算轨迹与预计到达时间 → 调度算法根据多车优先级分配绿灯窗口 → 指令下发至信号机执行变灯 → 同时推送状态至调度大屏与车载终端。
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