风间琉璃

我主要从事机器人 AI 感知和客户端软件开发，技术栈包括 C++、ROS2、OpenCV、Python、Linux 和 Qt。熟悉 ROS2 话题通信、服务调用、QoS 策略、参数管理、TF 坐标变换、多线程调度，以及 Qt 界面开发、信号槽机制、自定义控件、数据可视化和上位机工具开发。 项目方面，我参与过户外智能机器人 AI 感知系统开发，负责相机图像、点云、里程计、地图和设备状态等多源数据接入，实现高尔夫球识别、球满判断、卡球检测、前方检测、密度图生成和动态参数配置等功能。同时也有较丰富的 Qt 开发经验，能够开发调试工具、配置界面、状态监控界面和数据展示界面，帮助机器人系统提升可视化调试和现场运维效率。 整体来说，我擅长 C++ 工程开发、ROS2 机器人系统集成、AI 检测结果工程化落地，以及 Qt 客户端/上位机工具开发。