山半仙

• UID:27135

综合评分 34

方向：人工智能-机器学习与深度学习、人工智能-具身智能与机器人

德阳市

500元/8h

1-3年经验

求职意愿：接单·不求职(5天前更新)

个人简介

1、对底层 ARM 的系统移植、中断处理、驱动编写以及外设的调试有着一定的开发经验。 2、擅长基于 Liunx 环境下 Ros 的编程和搭建，对话题、服务以及基本的 Ros 底层逻辑能够灵活运用，对串口编程以及 CAN 总线编程也能够准确运用，对 Ros 的分布式工作机制有比较完整的认知，对 SLAM 算法的运用有一定的认识，比如 gmapping、cartgrapher 等画图工具的编译及利用，对导航功能包的 move_base、amcl 以及局部和全局代价地图的参数有一定的调节经验。 3、擅长基于 linux 环境下的 c/c++的开发，对 cmake 编程有一定的经验；在 Qt 框架下有比较丰富的开发经验。 4、擅长于基于 PCL 和 OpenCv 的视觉开发，对点云的降噪、拟合、分割以及配准有着一定的经验，并且将其结合于 Qt 的 UI 界面中。 5、具有较好的语言沟通和交互能力，能处理好人与人之间的基本关系。

技能

核心技能：

其他技能： Transformers、C++、C/C++、Python

交流语言：普通话（母语水平）、英语（借助工具可书面交流）

行业经验：智慧数字孪生、人工智能

项目案例

点云分割与分类项目

在 3D 视觉、自动驾驶、机器人感知、工业检测等领域，点云是核心环境数据载体。传统 PCL 库仅能实现基础点云分割与分类，规则依赖人工定义，开发成本高、鲁棒性差，难以应对复杂无序点云与密度不均场景。PointNet/PointNet++ 作为点云深度学习里程碑算法，可直接处理无序点云、捕捉局部结构、保持变换不变性，适用于 Ubuntu 环境下的点云智能识别、分割、分类任务，为机器人三维感知、自动驾驶环境理解、工业零件检测提供高效解决方案，是从传统点云处理迈向深度学习智能分析的关键技术。

人工智能智慧数字孪生

工作经历

上海锵玫人工智能科技有限公司

50-200人

机器人工程师

2022.04 - 2026.04

任职期间先后负责智能消杀机器人与智能消防机器人两大项目的全流程开发，搭建了完整的机器人底层技术体系与上层功能架构。在消杀机器人项目中，于 Ubuntu 环境下完成 ROS 运行环境搭建，基于 ROS 机器人节点开发实现定点喷洒核心功能；独立完成底层驱动搭建，通过运动学构建基础运动节点，搭建串口通讯、多传感器融合与执行单元控制节点，打通底层硬件与上层控制链路；作为项目负责人之一，统筹机器人整体架构规划与布局分析，将执行内容拆解为核心模块，融合传感与执行器 SDK 完成集成开发，为消杀机器人的自动化稳定运行奠定坚实底层技术基础。在消防机器人项目中，基于 ROS 框架完成机器人运动学底层构建，搭建分布式控制与 SLAM 导航基础框架，为机器人自主运动提供核心支撑；运用 OpenCV 结合火焰数据集训练火焰识别算法，实现实时火焰识别处理，将火焰坐标反馈至 ROS 中央控制单元，结合 KCF 追踪算法完成火焰坐标实时跟踪，联动电机调节实现火焰追踪，大幅提升智能消防机器人的火情识别精度与自主作业能力，实现了从底层架构搭建到上层视觉算法落地的全链路技术突破。