长风

本项目实现了一套基于FPGA的多频调制激光测距系统，主要用于中远距离高精度测量场景（10m~3000m）。系统采用三频调制方案（150MHz、1.5MHz、50kHz），结合相位测距原理，实现高精度与大范围兼顾。 在系统设计中，通过FPGA生成多路调制信号驱动激光发射模块，同时接收光电探测器返回的TTL信号。利用高速时钟对参考信号与回波信号进行时间同步采样，通过相位差计算获取距离信息。 核心功能包括： 多频信号生成（基于PLL倍频与分频） 回波信号采样与同步处理 相位差测量（基于时间戳/边沿检测） 多频融合算法消除测距模糊 输出毫米级精度的距离结果 该方案相比单频测距，有效解决了相位模糊问题，实现“长距离+高精度”的统一，适用于激光雷达、工业测距、无人设备等场景。