Howard

1、立项背景和目标 在实验室理化分析（如农业、医药、化工）中，固体颗粒/粉末样品的缩分和等分是必不可少的前处理环节。传统人工分样存在精度低、效率慢、易交叉污染等问题。本项目旨在开发一款高精度的自动化分样设备，通过精确的机械运动与动态称重结合，实现一键式、无人值守的等分/不等分/缩分操作，目标是将分样误差控制在极低范围内，提升实验室标准化作业水平。 2、软件功能与核心功能模块 系统软件分为三大核心模块： 高精度感知模块：负责24位高精度ADC（称重传感器）的数据采集与实时滤波。 运动执行模块：负责震荡下料器（PWM调功）与旋转接样盘（步进电机位置闭环）的精准协同控制。 HMI人机交互模块：基于LCD触摸屏，提供多模式（等分/缩分）参数设置、实时状态监控、故障报警及配方存储功能。 3、业务流程与功能路径 用户通过触摸屏选择分样模式并输入目标重量 -> 系统自动完成容器去皮清零 -> 启动主轴电机将空杯旋转至下料口 -> 开启震荡下料器，根据实时称重数据动态调节下料速率（粗加->细加->点滴） -> 达到目标重量后瞬间停止下料 -> 记录数据并驱动转盘切换至下一个接样杯 -> 循环直至任务完成并蜂鸣提示。