平和

1. 基本驱动功能 - 电机换向控制 根据霍尔传感器，完成三相绕组电子换相，实现电机连续旋转。 - 转速调节（调速） 通过改变PWM占空比，调节母线电压等效值，实现平滑无级调速。 - 正反转控制 通过改变换相顺序，控制电机正向/反向运行，可设置软切换，防止冲击。 - 启动控制 支持定位启动、渐进升速启动、低速强拉启动，保证电机平稳起转，不堵转。 2. 保护功能 - 过流保护 检测母线电流或相电流，超过阈值立即关断PWM，防止MOS管、电源损坏。 - 过温保护 检测驱动板/MCU温度，过热时降功率或停机。 - 欠压/过压保护 电源电压异常时禁止驱动，保护控制器与电池。 - 堵转保护 电机卡死、转速异常时自动切断输出，防止烧毁。 - 霍尔传感器故障保护 霍尔信号丢失、乱跳时立即停机并上报故障。 3. 控制与运行功能 - 开环/闭环转速控制 开环：直接给定占空比； 闭环：根据目标转速自动调节，稳速精度高。 - 限流控制（恒流控制） 限定最大输出电流，实现恒力矩输出，适合爬坡、负载突变场景。 - 软启动/软停止 转速渐进上升/下降，减小机械冲击、电流冲击。 - 制动功能 支持短接制动、能量回馈制动，停车更快更稳。 4. 故障诊断与状态反馈 - 实时故障检测 过流、过压、欠压、过温、霍尔异常、堵转、通讯异常。 - 故障记录与上报 记录故障码、故障发生时间，支持通过串口/CAN上传。 - 运行状态反馈 实时上传：转速、电流、电压、温度、运行方向、故障状态。