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本项目针对工业产线中机械臂视觉定位精度不足、人工统计生产数据效率低、传统图像格式转换接口兼容性差等痛点，开发了一套集视觉识别、机械臂控制、MES 对接于一体的自动化系统。系统核心功能包括： 视觉识别：基于 OpenCV 实现相机图像采集与形状模板匹配，支持多尺度、多模式检测，兼容不同尺寸和通道的图像； 机械臂控制：通过 Modbus TCP 协议与机械臂通信，实现运动控制、状态采集与指令下发； MES 对接：通过 OPC UA/HTTP 协议与 MES 系统对接，实现生产数据（产量、检测结果、故障码）实时上报与生产指令接收； 数据管理：支持 CSV 格式检测结果导出，按日期生成报表，支持数据追溯； 可视化监控：基于 MFC 实现 UI 交互，提供实时日志记录、状态反馈与异常告警。 系统有效提升了产线自动化率，减少人工干预，数据统计效率提升 80% 以上，兼容多版本 OpenCV 环境，降低了项目开发和维护成本。