程序聚合 程序员 坚韧的卫
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坚韧的卫

• UID:25187
综合评分 34
方向: 人工智能-AI应用开发 人工智能-计算机视觉与图像处理
深圳市
200元/8h
5-10年经验
求职意愿:接单·不求职(1天前更新)

个人简介

熟练掌握c++、python语言,掌握ros2,mqtt、opencv,langchain/langgraph等开发框架,熟悉linux, docker\docker-compose, cursor编程工具使用

技能

核心技能: C++、Python、PyTorch、GStreamer
其他技能: TensorFlow、Keras、FFmpeg、MySQL Workbench、SQLite、OpenCV
交流语言: 普通话( 母语水平 ) 英语( 无需工具可书面交流 )
行业经验: 人工智能

项目案例

军事agent-ugv_agents
在无人作战/军事仿真场景中,需智能体系统协调多无人平台(UAV、UGV、机器狗等)完成复杂任务。传统方案依赖人工指令与固定流程,难以应对动态任务和自然语言交互。本项目构建基于 LLM 的多 Agent 协同系统,实现自然语言驱动的任务规划、调度与执行。核心目标:支持自然语言任务输入并自动分解为可执行动作序列;多 Agent 协同(任务规划、调度、会议助手、状态检查等);WebSocket/MQTT 双通道与上位机通信;通过 MCP 协议动态扩展工具能力;Docker 容器化部署,兼容 x86/ARM64。
人工智能

工作经历

长安工业集团
  
1001-10000人
算法工程师
2020.07 - 2026.02
从事视觉、人工智能算法与应用开发
深圳女娲机器人科技有限公司
  
50-200人
视觉算法工程师
2018.07 - 2020.05
负责扫地机器人感知功能开发,包括基于雷达、3d摄像头的障碍物检测、基于图像的目标检测

教育经历

南昌航空大学
2015.09 - 2018.07
控制工程
硕士
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技能:Python、Transformers、React、FastAPI、PyTorch、TensorFlow.js、Tailwind CSS、Jupyter
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