军事agent-ugv_agents
在无人作战/军事仿真场景中,需智能体系统协调多无人平台(UAV、UGV、机器狗等)完成复杂任务。传统方案依赖人工指令与固定流程,难以应对动态任务和自然语言交互。本项目构建基于 LLM 的多 Agent 协同系统,实现自然语言驱动的任务规划、调度与执行。核心目标:支持自然语言任务输入并自动分解为可执行动作序列;多 Agent 协同(任务规划、调度、会议助手、状态检查等);WebSocket/MQTT 双通道与上位机通信;通过 MCP 协议动态扩展工具能力;Docker 容器化部署,兼容 x86/ARM64。
人工智能