Py开发

主要负责RealMan六自由度机械臂与五指灵巧手的目标视觉识别与抓取算法研发，支撑团队多机器人取餐配送系统。实现闭环抓取工作流，融合视觉模型与控制模块，构建从视觉感知到精准抓取的完整解决方案，进行较为可靠的抓取操作。