Mr.M

个人介绍： 一名专注机器人软件开发的自由职业者，拥有 3年+ 基于 C++、Python 和 ROS2 的开发经验，拥有丰富的 Windows 系统和 Ubuntu 系统的编程经验。 核心技术栈： 编程语言：C++、Python 机器人操作系统：ROS2 (Humble)、ROS1 (Noetic) 工具与平台：Windows、Linux (Ubuntu)、Git、CMake 可提供服务： 一、C++ 相关服务： 1.高性能库/工具开发：使用现代C++编写数据处理、算法实现、文件解析等工具库。 2.现有C++项目维护与优化：代码重构、性能分析、内存泄漏排查、多线程并发优化。 3.平台应用开发：基于CMake构建Linux/Windows系统的应用程序。 二、Python 相关服务： 1.自动化脚本开发：文件处理、系统运维、数据备份、定时任务等脚本编写。 2.数据处理与分析：使用Pandas/NumPy清洗、分析大规模数据，生成可视化报告。 我的优势 1.全栈能力：精通C++和Python，既能快速原型验证，又能交付高性能工程代码。 2.交付规范：代码遵循相应编码规范，注释清晰，文档齐全。 3.沟通透明：每日/每周进度同步，及时响应消息，确保项目方向正确。 4.灵活合作：支持按项目报价、按时计费、长期维护等多种合作模式。 合作流程 1.需求沟通：详细了解您的项目需求与期望。 2.方案评估：提供技术方案、工作量估算和报价。 3.开发交付：分阶段开发，定期交付可运行版本。 4.验收支持：协助测试验收，提供后续技术维护。