志一科技

消防局无人机灭火项目： 1.3DGIS 系统开发，webgis和 desktopgis端，geoserver ci 服务端，集成各类 gis 业务场景。 2.无人机图传数据链路开发,rtsp 实时流处理，融合 GPS 飞控数据，正射实时拼接，实时点云。 3.实时火场范围标注，火势态势分析，在地图上精确标注位置信息和集成施救灭火预案。 深圳某医院内窥镜 AI 辅助手术项目： 采用 CAD 辅助医师诊断进行消化道系统检查，包括操作质量检测、病变检测和分类，一方面可以在一定程度上提升肠道息 肉的检出率，从而降低漏诊率；另一方面可以加快每次诊断的时间，从而提升对病人的检测效率。 本项目拟构建人工智能辅助的消化道内窥镜实时定位和检测系统。前期甲方构建了基于卷积神经网络的消化系统图关键位置 定位算法和病变检测分割的算法。基于此系统现需要对已有算法进行包装，构建可用于临床测试的系统，并整理此项目中涉 及用于系统接口，以便于后续平台开发。其中系统的构建关键点包括但不限于以下方面： （1）稳定性，内窥镜检测对稳定行要求极高，如果发生系统故障，稳定性为第一位；同时，如果发生系统错误，需要设计 退出机制或其他容灾机制。若为原内窥镜显示屏直接展示识别结果，则首要原则为不能干预原设备信号输出。（本项目为使 用独立显示器显示，有独立的输出信号通路）。 （2）实时性，即系统检测到输入信号之后，可以同步输出检测结果（本项目有多个深度学习辅助识别模型，但其中对实时 性要求最高的是目标检测模型，定位后续的子分类识别模型实时性要求较低，可容纳一定的计算延时）。 （3）易用性，不需要过多的信息采集页面，只要医生在病人检查时提前打开设备或者提前调用显示页面，即可使用。无需独立培训。后续如拓展信息采集功能可以直接开发与 HIS 系统对接采集信息的模块。 （4）兼容性：设计模式主要是与内窥镜系统的兼容，现有内窥镜及后续的视频采集策略均较为成熟。后续的再开发需要考 虑与不同医院与内窥镜相关的系统兼容性。 内容包括：对接医疗设备硬件，数据链路构建，系统可用性研发，AI 大模型训练安装部署，手术操作设备机电一体化方案。