无人机运维平台
本项目源于传统人工巡检效率低、成本高、风险大的痛点,旨在构建一套基于无人机的智能化巡检系统,实现对交通、电力等基础设施的高效、安全、自动化监测。项目目标是通过“无人机+AI+平台”模式,将单次巡检效率提升3倍以上,缺陷识别准确率达90%以上,并支持全流程数字化闭环管理。
系统主要功能包括:用户权限管理、无人机设备注册与状态监控、可视化航线规划、巡检任务调度、多源数据(图像/视频/红外)自动回传、AI智能缺陷识别、缺陷台账管理及自动生成标准化报告。核心模块涵盖任务管理、地图引擎(集成CesiumJS)、AI分析对接、实时通信(MQTT/WebSocket)和数据存储(PostgreSQL + MinIO)。
业务流程从用户登录开始,经由地图选区或导入区域边界 → 自动生成或手动编辑航线 → 选择无人机并下发任务 → 无人机自动起飞执行巡检 → 实时回传飞行状态与采集数据 → 后台触发AI分析服务 → 识别结果入库并推送至前端 → 用户在地图上查看缺陷位置、复核结果、导出PDF报告,形成“计划-执行-分析-处置”完整闭环,典型任务路径耗时从传统2小时缩短至20分钟以内。
智慧数字孪生