toB 机器人屏幕控制软件-RoboPad
- 基于控制器协议在 App 侧实现 **TCP Socket 通信层**:消息帧封装与粘包拆包、心跳保活、超时重试、退避重连、异常兜底;关键指令增加幂等与状态校验
- 实现 **实时状态同步**:对接状态接口并抽象统一状态模型,位置、任务、电量、告警;使用 Flow 驱动 UI 差量刷新,完善断线与恢复状态管理
- 实现 **OpenGL ES 地图渲染**:点云、激光点、机器人位姿叠加显示;处理 map 与 robot 坐标系与 mat4 变换;点数据采用 VBO 批量更新并进行渲染节流
- 实现 **任务系统**:点位选择、路径组合、下发前检查、执行监控;覆盖单任务、循环任务、多点路径;输出进度、失败原因与可恢复提示
- 手机端实现 **开环远动控制逻辑**:输入、指令下发、状态回显;提供实时位置与地图查看能力用于现场操作
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