Ronnie老师

轮式移动机器人自主导航模组 我们致力于研发一套高性能、一体化的轮式移动机器人自主导航模组。本模组旨在为各类室内商用及轻工业场景下的移动机器人，提供稳定、智能的“自动驾驶”核心能力，彻底解决其在平坦路面上的行动难题。 在功能层面，本模组实现了自主导航的全流程闭环。首先，依托先进的激光雷达（LiDAR）与SLAM（即时定位与地图构建）技术，机器人能够快速、精准地构建厘米级精度的环境地图，并实现开机即用的快速部署。其次，在已知地图的基础上，我们的智能路径规划引擎不仅能计算出从A点到B点的最优全局路径，更能结合实时传感器数据进行局部动态避障，灵活绕开临时出现的行人、障碍物，确保行进过程顺畅安全。最后，通过多传感器融合定位算法，机器人能够在复杂环境中维持高精度的自身定位，消除运行过程中的里程累积误差，从而实现稳定、可靠的定点巡航与循迹导航。 本模组作为即插即用的标准化解决方案，可广泛应用于无人搬运、物料配送、安防巡检、商用服务及科研教育等多个领域，极大地降低了机器人厂商的研发门槛与周期，是赋能移动机器人智能化升级的核心驱动力。