感应机器人系统
1:本项目是一个工业机器人控制与仿真系统,旨在提供完整的机器人操作、监控和仿真平台。主要目标是:
- 实现机器人的可视化控制和实时监控
- 提供直观的3D仿真环境
- 支持工艺流程的可视化配置
2:系统包含五大核心功能模块:
- 基础信息管理:机械臂配置、相机标定、环境设置
- 工艺规划:工艺参数配置、轨迹规划、碰撞检测
- 工作流设置:可视化流程配置、任务编排
- 实时状态监控:设备状态、运行数据实时展示
- 3D仿真:机械臂运动仿真、路径预览、碰撞预警
3:系统主要业务流程:
- 设备初始化:完成基础配置、相机标定、环境建模
- 工艺规划:制定加工方案、设置工艺参数、规划运动路径
- 任务执行:启动任务、实时监控、状态反馈
- 数据分析:运行数据采集、性能分析、优化建议
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