羔羊

核心架构： 基于 STM32F407 主机与从机间通过 Wi-Fi 模块建立的双向、实时、低延迟数据链路，实现坐标数据的同步与图 形重现。  通信协议设计： 自定义轻量级应用层传输协议，定义数据帧头、命令字（如绘制、清除、校准）、坐标数据（X, Y）、校验和等 字段，确保数据传输的准确性与完整性。 采用软件串口或 DMA 方式高效处理 STM32 与 ESP8266 之间的 AT 指令及数据透传，降低 MCU 开销。  人机交互与图形处理： 移植并驱动 LCD 控制器（如 FSMC 接口驱动 ILI9341），实现高效屏幕刷新。 实现触摸屏驱动（如 XPT2046），采集原始数据并通过校准算法（如两点校准）将其转换为精确的屏幕坐标。 设计菜单交互逻辑，响应触摸事件以执行清屏、重画、进入校准模式等功能。  实时性保障： 优化中断服务程序（ISR）和主循环逻辑，优先处理坐标接收与绘制任务，确保笔迹跟随无显著延迟。