1天前活跃
技能
核心技能：
C、FreeRTOS、DesignSpark PCB
其他技能：
交流语言：
普通话（ 母语水平 ）
、
英语（ 借助工具可书面交流 ）
行业经验：
医疗健康
项目案例
自动化进/测样台控制系统开发
基于 RS485 总线开发 Modbus RTU 协议，完成三轴伺服电机的坐标解析与联动控制，根据目标位置（X,Y,Z）和速度参数，动态计算各轴位移量与运动时间，实现多轴同步运动;
采用主从定时器精准输出 PWM 脉冲控制步进电机，结合查表法实现 S 形加减速算法，减少启停振动，提升运行平稳性;
集成电动夹爪控制逻辑，通过状态机设计进样流程，通过以太网接收上位机指令，完成样品夹取、移动路径规划及定位，保障全流程自动化衔接。
企业服务
工作经历
安徽开洋
501-1000人
嵌入式开发
2023.06
-
2025.08
嵌入式设备软硬件开发
教育经历
合肥工业大学
2020.09
-
2023.07
控制科学与工程
硕士
个人简介
多芯片开发经验：有过ESP32、STM32G、ZYNQ、RP2040、jetson等多种主流芯片开发经验，能够快速适应不同芯片平台项目需求，了解常见指令集及芯片架构设计思路，具有高效完成系统开发与优化的能力。
边缘计算实践：基于研究生阶段在机器学习与深度学习领域的理论积淀，具备Transformer、YoloV5 等深度学习网络的部署及定制化开发经验。
在嵌入式开源生态领域开展深入研究，对letter-shell、CMbacktrace、easyflash、FlashDB等常用组件库进行系统性分析，并成功将其集成于多个实际项目，显著优化开发流程，提升代码质量。此外，参照 Linux 及其他开源项目，对常用算法与底层驱动实施模块化封装，通过开发实践不断加深理解。
成功交付率
100%
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