业务和功能介绍
本质上是“传统零售业态”与“物联网智能技术”在消费升级浪潮下的深度融合。 该项目旨在通过先进的嵌入式控制系统、云端管理平台和自动化机械结构，解决传统咖啡售卖中存在的高成本、低效率、时空限制等核心问题，为消费者提供一种高品质、高便利性、个性化的咖啡消费新体验。
项目实现
动态数据同步：通过订阅MQTT主题，实时接收云端指令，同步触发商品列表的更新与订单数据确保数据与价格实时准确。
配方绑定：运营后台可灵活绑定料盒位置与商品配料，设备根据订单自动匹配速溶或现磨工艺。
机械动作执行：通过RS485串口协议，向下位机发送精准指令，控制电机执行吸合门开合、出料口升降等动作。
模组管理：包含现磨模组的联动控制（研磨、压盖）支持现磨模组的制作及自动清洗维护，实现速溶/现磨可选、压盖/清洗自动化。
MDB协议透传：通过MDB（多功能总线）接口，透传控制纸币器、投币器及刷卡器，实现现金与非现金支付的兼容收款。
支付闭环：用户选单后实时计算金额，调用聚合多种支付渠道（微信、支付宝、工行扫码、T05扫码），并反馈支付结果。
配方绑定：运营后台可灵活绑定料盒位置与商品配料，设备根据订单自动匹配速溶或现磨工艺。
机械动作执行：通过RS485串口协议，向下位机发送精准指令，控制电机执行吸合门开合、出料口升降等动作。
模组管理：包含现磨模组的联动控制（研磨、压盖）支持现磨模组的制作及自动清洗维护，实现速溶/现磨可选、压盖/清洗自动化。
MDB协议透传：通过MDB（多功能总线）接口，透传控制纸币器、投币器及刷卡器，实现现金与非现金支付的兼容收款。
支付闭环：用户选单后实时计算金额，调用聚合多种支付渠道（微信、支付宝、工行扫码、T05扫码），并反馈支付结果。
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条件动作生成： 利用角色根运动轨迹、历史动作状态及参考姿态等条件，生成连续骨骼动作，研究不同运动条件下的动画生成效果。
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