程序聚合 软件案例 自动折盒机

自动折盒机

2026-10-14 14:54:50
行业:人工智能
载体:嵌入式软件、硬件
技术:C、C++

业务和功能介绍

主要工作内容:负责公司项目的研发工作,主要包括项目的程序功能编写,以及部分电路设计以及调试。在职其间担任项目的程序研发工作,程序的框架基于STM32F407ZE芯片的一个框架,实现的功能需求包括,与组态屏幕通信实现人机交互友好,与4G模块通信实现设备通过mgtt协议联网,以及实现步进电机自主闭环校正功能和多个电磁阀以及传感器的触发逻辑顺序功能。

项目实现

主要技术应用:
1、对GPIO口和中断以及串口等多个外设的使用,来实现电磁阀的控制,传感器的输入信号的控制该项目包含对八个步进电机的脉冲精准控制
2、通过算法计算出各个电机的到达指定位置需要的脉冲个数。在4G通信中实现了对发送的数据帧进行加密以及CRC校正码生成,同时对接收到的数据帧解密以及校正
3、在8个电机中有一个步进电机需要实现精准的位置,所以设计了一个读取角度传感器小板来反馈读取的角度,实现实时校正角度
4、使用QT设计上位机用于初始化配置已经模式设置

示例图片视频


oldchen
1天前活跃
方向: 嵌入式-嵌入式应用开发、
交付率:100.00%
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基于windows操作系统exe软件安全测试
专注 Windows PC 客户端安全测试,擅长 DLL 劫持、本地权限提升至 SYSTEM+TrustedInstaller、中间人 RCE、远程 RCE。国家信息安全漏洞库(CNNVD)收录 695 条,其中中危 15 条。在主流互联网大厂 SRC 获得赏金,涉及 PC 客户端类漏洞挖掘。具备完整的客户端漏洞挖掘、验证、报告撰写能力。
物业行业SaaS管理平台
本项目是为了应召全面建成数字化政策,产生的一个面向物业公司的多租户SaaS管理平台,为物业公司提供从小区管理、业主管理到账单收费、报修服务的全流程数字化管理方案。系统采用"平台方+物业租户"的SaaS商业模式,平台方按户数阶梯定价向物业公司收取订阅费,物业公司通过微信小程序和PC后台向业主提供物业服务。 核心功能模块包括: 1. 小区管理:物业公司可管理多个小区,维护小区基本信息、地址、户数等。 2. 业主管理:支持业主信息录入与Excel批量导入,管理业主家庭成员(一人多房、多人一房),业主通过微信小程序自助绑定房产,支持待售房、空房、仅购车库等多种状态。 3. 账单管理:支持系统默认账单类型(物业费、车库管理费、公摊水电费)和自定义类型,支持周期账单(月/半年/年)和单笔账单,支持批量创建、批量标记缴费,周期账单缴费后自动生成下一期。提供按月/季度/年的收支统计报告。 4. 在线缴费:支持微信支付、模拟支付、线下支付三种方式,微信支付接入API v3,支持平台方商户和物业方独立商户两种模式。 5. 报修管理:业主通过小程序提交报修(水电、门禁、保洁等),支持图片上传,管理员处理并更新状态,业主实时查看进度。 6. 公告管理:物业公司发布小区公告,业主端查看,支持公开公告。 7. 业主建议:业主提交建议或投诉(支持匿名),物业方回复,支持对话式追加补充。 8. SaaS订阅计费:按户数阶梯定价,最低月消费150元,提供半年、年度(9折)、连续包年(8.5折)套餐,户数增加时自动补缴差价。 9. 消息通知:微信订阅消息推送,定时任务自动发送账单生成提醒、缴费提醒、逾期催缴。 10. 超级管理员后台:管理所有物业公司,延长到期时间、启禁用用户、配置合作模式和抽成比例、系统配置管理。
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