BCM

车身域控
PEPS（无钥匙进入与无钥匙启动）
支持智能钥匙、蓝牙钥匙、NFC钥匙等多种认证方式。
实现靠近迎宾、离车自动落锁、一键启动/熄火、电源模式管理。
具备低频寻卡、高频通信、滚动码认证及防中继攻击等安全机制。
支持钥匙位置识别、车内/车外天线分区检测，确保合法进入与启动。
大灯系统
实现自动大灯、远近光自动切换、日间行车灯、位置灯、转向灯、雾灯等控制。
支持迎宾灯光、伴我回家、灯光秀等个性化功能。
具备灯光故障诊断、过流/过温保护及失效降级策略。
门锁系统
实现中控锁、遥控锁、车速自动落锁、碰撞自动解锁、儿童锁等功能。
支持门状态监测、防盗报警、非法开门提示。
可与PEPS、车窗、后视镜等系统联动，实现整车闭锁与解锁逻辑。
雨刮系统
实现自动雨刮（基于雨量传感器）、间歇/低速/高速刮刷、洗涤联动。
具备冬季防冻保护、堵转保护、电机过流保护及故障诊断。
支持雨刮位置记忆、维修模式及与车速联动的灵敏度调节。
其他集成功能（可扩展）
车窗控制、后视镜调节/折叠/加热、氛围灯、座椅记忆、电源管理、网络管理等。
支持整车OTA升级，实现功能迭代与个性化配置。

个人角色：作为车身域控软件架构核心负责人/主力开发，主导从需求分析、软件架构设计、SWC划分、RTE接口定义、BSW配置集成到量产交付的全过程。
整体架构：
基于 AUTOSAR Classic Platform 分层架构，划分为 应用层SWC → RTE → BSW → MCAL，并针对非标外设设计 CDD复杂驱动。
采用 多核车规MCU（如英飞凌AURIX TC3xx / 瑞萨RH850），通过 OS Application 进行核间任务划分，核间通信采用 IOC。
应用层按功能域拆分为独立SWC：PEPS SWC、Lighting SWC、DoorLock SWC、Wiper SWC、PowerMode SWC、VehicleState SWC 等。
通信层统一由 Com/PduR/CanIf/LinIf 管理，支持 CAN/CAN-FD、LIN，并预留车载以太网扩展。
诊断与网络管理集中由 Dcm/Dem/FiM、Nm、EcuM/BswM 处理，实现统一故障管理与休眠唤醒策略。
功能安全机制内建：WdgM、E2E保护、内存保护、安全状态降级。