业务和功能介绍
立项背景：
FinalRPG 是一款从零自主搭建的 3D RPG 游戏 Demo，旨在不依赖任何第三方游戏框架的前提下，深入实践游戏开发中的状态机设计、系统间解耦通信、数据持久化、动画适配、战斗反馈等核心工程问题。项目以"从零理解每个环节"为出发点，76 个 C# 脚本全部手写，覆盖玩家控制、敌人 AI、背包、任务、对话、存档、战斗反馈 7 大系统完整闭环。
核心功能模块：
1. 玩家控制——支持移动/跳跃/翻越/攀爬/战斗/闪避/受击硬直，Cinemachine 第三人称相机跟随
2. 敌人 AI——决策树驱动行为切换，扇形范围攻击检测，可配置能力集（移动/战斗/跳跃/越障）
3. 背包系统——道具获取/堆叠/使用，UI Toolkit 动态图标加载
4. 任务系统——多目标任务（击杀/收集/对话），自动追踪进度，奖励发放
5. 对话系统——集成 Yarn Spinner 引擎，5+ 分支剧情脚本，选项影响后续走向，打字机效果
6. 存档系统——全量数据持久化（属性/背包/任务/对话状态），启动自动读档，退出自动存档
7. 战斗反馈——帧冻结（Hit Stop）+ 镜头晃动 + 伤害跳字，打击感完整
业务流程：
玩家进入游戏→自动读档恢复状态→操控角色移动/战斗→与 NPC 对话接取任务（多分支选项）→击杀怪物收集物品推进任务→查看背包/任务面板→剧情节点自动存档→退出游戏自动存档→再次启动恢复全部进度。
FinalRPG 是一款从零自主搭建的 3D RPG 游戏 Demo，旨在不依赖任何第三方游戏框架的前提下，深入实践游戏开发中的状态机设计、系统间解耦通信、数据持久化、动画适配、战斗反馈等核心工程问题。项目以"从零理解每个环节"为出发点，76 个 C# 脚本全部手写，覆盖玩家控制、敌人 AI、背包、任务、对话、存档、战斗反馈 7 大系统完整闭环。
核心功能模块：
1. 玩家控制——支持移动/跳跃/翻越/攀爬/战斗/闪避/受击硬直，Cinemachine 第三人称相机跟随
2. 敌人 AI——决策树驱动行为切换，扇形范围攻击检测，可配置能力集（移动/战斗/跳跃/越障）
3. 背包系统——道具获取/堆叠/使用，UI Toolkit 动态图标加载
4. 任务系统——多目标任务（击杀/收集/对话），自动追踪进度，奖励发放
5. 对话系统——集成 Yarn Spinner 引擎，5+ 分支剧情脚本，选项影响后续走向，打字机效果
6. 存档系统——全量数据持久化（属性/背包/任务/对话状态），启动自动读档，退出自动存档
7. 战斗反馈——帧冻结（Hit Stop）+ 镜头晃动 + 伤害跳字，打击感完整
业务流程：
玩家进入游戏→自动读档恢复状态→操控角色移动/战斗→与 NPC 对话接取任务（多分支选项）→击杀怪物收集物品推进任务→查看背包/任务面板→剧情节点自动存档→退出游戏自动存档→再次启动恢复全部进度。
项目实现
技术架构：
- 自研树形分层状态机（HSM）：状态按父子关系组织成树，切换时自动计算 LCA，仅出入变化的状态。TransitionSequencer 编排退出→切换→进入三阶段异步过渡，Update() 轮询 Task 完成状态，主循环零阻塞。覆盖 Idle/Move/Combat/Dodge 等 15+ 状态。
- EventBus 解耦架构：全局事件总线负责所有系统间通信，子系统零直接引用，可插拔替换。
- MVVM/MVP 分层：Model 纯数据（SO+纯 C#），ViewModel/Presenter 桥接驱动 UI，View 用 UI Toolkit 被动渲染，不含业务逻辑。全项目 ScriptableObject 驱动配置。
系统实现：
- 背包：ItemData SO 定义元数据，InventoryModel 纯 C# 无 Unity 耦合，事件驱动增删。
- 任务：QuestData SO 配置多目标，EventBus 事件自动推进进度，完整接取→完成→奖励链路。
- 对话：MVP+YarnDialogueAdapter 适配器，Presenter 对引擎无感知。8+ 自定义 Yarn 命令，DOTween 打字机逐字显示。
- 存档：PlayerStats/Inventory/Quest/Yarn 变量全量持久化，启动读档→剧情自动存档→退出存档触发链闭环。Yarn 变量类型安全序列化，已完成任务过滤防污染。
技术难点：
- 动画混合：统一 Root Transform+指数减速曲线+Foot Plant 同步，消除脚步抖动与浮空
- CC 接地：多帧缓冲+坡面切线方向移动，消除坡道闪断与卡顿
- Yarn 持久化：显式类型字典序列化，避免 TryGetValue() 异常与对话状态回退
- 攻击去重：HashSet 按角色去重，防 OverlapSphere 多碰撞体重复命中
- 帧冻结：DOTween SetUpdate(true) 强制 unscaled time，兼容 Time.timeScale 压低场景
- 震屏：ImpulseListener 放 VCam 而非 Main Camera，符合 CinemachineExtension 约束
GitHub仓库： https://github.com/primer496/3DRPG
- 自研树形分层状态机（HSM）：状态按父子关系组织成树，切换时自动计算 LCA，仅出入变化的状态。TransitionSequencer 编排退出→切换→进入三阶段异步过渡，Update() 轮询 Task 完成状态，主循环零阻塞。覆盖 Idle/Move/Combat/Dodge 等 15+ 状态。
- EventBus 解耦架构：全局事件总线负责所有系统间通信，子系统零直接引用，可插拔替换。
- MVVM/MVP 分层：Model 纯数据（SO+纯 C#），ViewModel/Presenter 桥接驱动 UI，View 用 UI Toolkit 被动渲染，不含业务逻辑。全项目 ScriptableObject 驱动配置。
系统实现：
- 背包：ItemData SO 定义元数据，InventoryModel 纯 C# 无 Unity 耦合，事件驱动增删。
- 任务：QuestData SO 配置多目标，EventBus 事件自动推进进度，完整接取→完成→奖励链路。
- 对话：MVP+YarnDialogueAdapter 适配器，Presenter 对引擎无感知。8+ 自定义 Yarn 命令，DOTween 打字机逐字显示。
- 存档：PlayerStats/Inventory/Quest/Yarn 变量全量持久化，启动读档→剧情自动存档→退出存档触发链闭环。Yarn 变量类型安全序列化，已完成任务过滤防污染。
技术难点：
- 动画混合：统一 Root Transform+指数减速曲线+Foot Plant 同步，消除脚步抖动与浮空
- CC 接地：多帧缓冲+坡面切线方向移动，消除坡道闪断与卡顿
- Yarn 持久化：显式类型字典序列化，避免 TryGetValue
- 攻击去重：HashSet
- 帧冻结：DOTween SetUpdate(true) 强制 unscaled time，兼容 Time.timeScale 压低场景
- 震屏：ImpulseListener 放 VCam 而非 Main Camera，符合 CinemachineExtension 约束
GitHub仓库： https://github.com/primer496/3DRPG
示例图片视频
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一、项目具体功能模块
1. 视觉图像采集模块
对接海康威视工业相机，软硬触发自动拍照，采集无序堆叠 PCB 物料图像；
2. 无模板视觉识别模块
自研深度学习识别算法 + 残差网络追踪，无需提前制作像素模板，识别任意版型电路板，自动计算物料几何中心、矫正放置角度；
3. 机器人运动控制通讯模块
基于汇川机器人 SDK 开发，通过 Modbus TCP 协议将视觉坐标实时下发机械臂；
4. 柔性抓取执行模块
配套柔性吸盘专用抓取算法，控制机械臂有序取料、角度矫正、平稳放置传送带；
5. 产线数据与异常管控模块
自动识别光学 / 背景干扰，减少 NG 故障信号，全流程数据记录，配套完整源码交付。
二、 使用者落地实现的功能
1. 柔性无换型生产：摆脱传统单一版型限制，多种 PCB 物料无需制作模板即可自动识别，大幅减少换型调试工时；
2. 全自动无人上料：物料小车到位后全程自动化 —— 拍照识别→坐标计算→机器人抓取→对位下料，无需人工值守上料、调机；
3. 抗干扰稳定生产：解决车间光线、物料堆叠背景干扰问题，降低设备报错停机频次；
4. 产线效能优化：提升上料节拍速度，缩减岗位人力投入，减少不良品触发；
5. 完整自主可控交付：项目配套全部源代码，企业可自主二次调试、迭代优化，同时配套技术落地培训。
三、项目运用的核心技术
1. 硬件对接开发：汇川机器人硬件 SDK、海康威视相机 SDK 二次开发；
2. 视觉底层算法：OpenCV 图像处理、自研残差网络目标追踪结构、自研检测头与专属损失函数；
3. 无序物料识别算法：无模板堆叠物料识别、亚像素级几何中心计算、物料角度自动矫正；
4. 工业通讯：Modbus TCP 实时坐标传输；
5. 运动控制：柔性吸盘抓取专属运动算法，机械臂联动调度逻辑。
四、项目核心优势
1. 识别精度高：物料识别准确度 98.1%，适配 PCB 高端制造精度标准；
2. 生产效率提升：上料流程速率整体提升 30%；
3. 人力成本节约：无需专人值守调机、制作模板，节省产线 20% 人力成本；
4. 稳定性更强：受光线、物料背景干扰产生的 NG 报错信号减少 13%；
5. 柔性通用：无模板识别，支持多版型共线生产，换型零模板制作成本；
6. 交付完整可控：项目源码一次性交付，企业具备自主迭代、维护能力，适配长期产线升级。
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