业务和功能介绍
本系统的核心设计目标是开发一款集数据采集、远程控制、自动灌溉于一体的物联网自动浇水装置，具体目标包括：
实现多区域土壤湿度与空气温湿度的实时采集，数据采集误差控制在合理范围；
支持本地内网远程控制，可通过监控平台发送浇水、设备移动等指令；
具备自动接管功能，根据预设湿度阈值自动完成浇水作业，无需人工干预；
硬件选型经济实用，结构搭建简单可靠，软件系统运行稳定；
配备 OLED 显示屏，支持现场查看设备运行状态与环境数据
实现多区域土壤湿度与空气温湿度的实时采集，数据采集误差控制在合理范围；
支持本地内网远程控制，可通过监控平台发送浇水、设备移动等指令；
具备自动接管功能，根据预设湿度阈值自动完成浇水作业，无需人工干预；
硬件选型经济实用，结构搭建简单可靠，软件系统运行稳定；
配备 OLED 显示屏，支持现场查看设备运行状态与环境数据
项目实现
硬件层是系统的物理基础，负责环境数据采集与执行控制指令，主要包括：
核心控制模块：ESP32-30Pin 扩展模块，承担数据处理、网络通信、设备控制等核心任务；
传感器模块：3 个土壤温湿度传感器、1 个 DHT11 空气温湿度传感器，负责采集环境参数；
执行机构模块：42 步进电机及 DRV8825 驱动器、12V 微型自吸水泵，分别实现设备移动与浇水功能；
辅助硬件模块：跳线帽、杜邦线、2020 铝合金型材、3D 打印框架等，用于电路连接与机械结构搭建。
软件层基于 MicroPython 编写，运行于 ESP32 控制模块，负责数据处理与指令执行，主要包括：
网络通信模块：实现 Wi-Fi 连接与 MQTT 协议通信，完成设备与监控平台的数据交互；
数据采集模块：读取传感器数据并进行格式转换，确保数据准确性；
控制逻辑模块：解析监控平台指令，驱动步进电机、水泵运行，实现手动与自动控制逻辑；
显示模块：控制 OLED 显示屏显示设备状态与环境数据。
核心控制模块：ESP32-30Pin 扩展模块，承担数据处理、网络通信、设备控制等核心任务；
传感器模块：3 个土壤温湿度传感器、1 个 DHT11 空气温湿度传感器，负责采集环境参数；
执行机构模块：42 步进电机及 DRV8825 驱动器、12V 微型自吸水泵，分别实现设备移动与浇水功能；
辅助硬件模块：跳线帽、杜邦线、2020 铝合金型材、3D 打印框架等，用于电路连接与机械结构搭建。
软件层基于 MicroPython 编写，运行于 ESP32 控制模块，负责数据处理与指令执行，主要包括：
网络通信模块：实现 Wi-Fi 连接与 MQTT 协议通信，完成设备与监控平台的数据交互；
数据采集模块：读取传感器数据并进行格式转换，确保数据准确性；
控制逻辑模块：解析监控平台指令，驱动步进电机、水泵运行，实现手动与自动控制逻辑；
显示模块：控制 OLED 显示屏显示设备状态与环境数据。
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