星载综合任务管理与遥测指令处理软件

本项目面向卫星载荷在轨运行场景，目标是构建一套可部署在星载计算平台上的综合任务管理软件，支撑地面指令接收、任务调度、状态采集、数据处理和遥测下传等核心业务。系统围绕“指令进入、协议解析、任务执行、状态监控、结果反馈”的业务闭环设计，提供指令处理、数据总线、协议编解码、智能处理任务编排、设备状态采集、遥测数据组帧与下传等功能模块。业务流程上，地面上行指令经过编解码模块解析后进入指令处理模块，由执行协调器根据指令类型、约束条件和会话状态分发到对应业务行为；任务运行过程中，各模块通过数据总线交换状态、告警、推理结果和设备数据，状态采集模块持续监控关键指标，遥测模块按配置完成数据汇聚、序列化、组帧和链路分发，实现星上任务的可控、可观测和可追踪运行。

项目采用模块化分层架构，整体以 C++14 实现，使用 CMake 组织多模块构建，并通过 Conan 管理第三方依赖和测试库。底层公共能力包括日志、事件总线、设备描述和通用时钟；中间层以 DataBus 作为模块间数据交换核心，提供发布订阅、状态存储、数据描述和聚合订阅能力；业务层划分为指令处理、协议编解码、遥测下传、状态采集和智能处理模块。指令模块采用路由器、行为注册表、参数绑定、约束校验和执行协调器解耦不同指令行为；编解码模块区分上行指令解析和下行遥测封装，支持不同通道策略；遥测模块通过采集器、QoS 队列、帧组装器和链路路由完成数据下传；状态模块通过探针注册、阈值守卫和采集引擎实现设备健康监测；IPM 智能处理模块采用节点、任务、触发器、调度器和插件加载机制，支持图式任务编排和后端推理能力扩展。整体设计强调低耦合、可配置、可测试和可集成，便于后续适配不同载荷设备、通信协议和星上任务流程。