智能打磨操控系统核心是感知 - 规划 - 控制 - 执行的闭环,实现自动化、柔性化、高精度、自动化打磨:
1、3D 视觉定位与扫描:激光 / 结构光扫描工件,生成点云 / 三维模型,识别轮廓、毛刺、焊缝、余量,定位精度可达 ±0.01mm。
2、自动路径规划:基于点云 / 模型生成最优轨迹,支持曲面、焊缝、去毛刺、定点 / 全域打磨,动态避干涉。
3、工单与任务管理:工单下发、优先级调度、自动打磨生产、进度跟踪。
技术亮点:
1、MeshLib 集成 :高性能网格处理、ICP 配准、轮廓提取
2、RoboDK 集成 :机器人仿真、路径验证
3、PLC 通讯 :Modbus 协议、变量监控
4、多机器人支持 :ABB、KUKA 程序生成
5、实时监控 :作业进度、设备状态可视化
技术栈:
1、Java Spring Boot + MyBatis + MySQL 后端 API 服务
2、Vue.js + Vite Web 管理界面
3、WPF + HelixToolkit + MeshLib 桌面端轨迹规划