基于定制的宇数B2机器狗上的云台设别开发实时识别的功能
1.实时识别云台回传的rtsp流,并将识别后的画面推传出去,使其在客户端可以实时看到识别框的画面。
2.录制识别到的短视频并回传到平台,用于数据分析。
1.基于jstson算力平台的开发部署。
2.一开始想用deepstream来实现,但是deepstream默认自带的录制功能不支持识别录制,所以改用的tensorrt+ffmpeg+python方案实现了该功能。
3.后台复盘的时候针对deepstream的C语言源码进行了二次开发,实现了是识别录制触发的功能