Jetbot机器人自动巡线

立项背景：传统热泵教学多依靠二维图纸与静态实物，学生难以直观理解制冷、制热工况下设备内部介质流动、管路切换的动态过程，教学成本高，设备操作存在安全风险。 项目目标：开发一套交互式 3D 热泵系统演示软件，用于暖通专业教学与设备原理展示。 软件核心功能：包含系统介绍、制冷模式仿真、制热模式仿真、退出系统四大模块。在 3D 场景中完整还原热泵机组、压缩机、换热器、水泵、阀门与管路结构；支持一键切换制冷 / 制热两种工作模式，可视化展示管路介质流动动画；配套 UI 菜单，可分步查看系统原理，帮助使用者理解热泵冷热循环的工作流程。

1、业务方向：国网山东配电业务方向 2、涉及相关设备：10kV线路、配电变压器、及下属的用户表计 3、数据相关：线路、变压器的停电送电与电能质量的监测 4、数据的接入与送出 5、问题数据工单自动生成测略、停电送电研判算法

1.支持48v-12v双向能量转换 2.采用buck-boost开关拓扑 3.电压纹波控制在200mV以内 4.使用电压下垂限流 5.具备电池均浮充管理功能 6.具备输入输出保护功能 7.使用pid增量+前置反馈调节，稳压精度满足要求 8.北向协议采用Modbus-RTU，可通过上位机控制输出电压和限流点

1、立项背景：当前能源月度数据分散，人工汇总效率低，缺乏统一管理载体；内外系统数据孤岛明显，跨平台数据对接困难。为规范能源数据采集、统计与对外共享，打通业务管理链路，建设本能源数据管理系统，支撑能源业务数字化管控与第三方平台安全数据交互。 2、业务流程：业务人员登录系统，按权限录入每月能源指标数据；管理员维护指标、账号与接口权限；系统自动完成数据统计；可按需将数据通过标准化接口推送至第三方平台，全程留痕，权限隔离，保障数据安全。 3、功能描述：系统支持能源月度数据录入与统计分析，可完成接口、权限及录入指标配置管理，对外提供标准化数据接口，实现业务与管理模式协同，达成与第三方平台安全互联、数据互通共享的建设目标。

面向工业企业的能耗诊断与设备运维平台，用于把能源采集、异常诊断、节能方案、工单执行和效果核验连接成可追溯的业务闭环。系统提供综合能耗看板、设备与能流关系、基线分析、策略库、告警、节能方案对比、ROI测算、工单执行和M&V效果验证，帮助企业从发现能耗问题进入方案审批、执行与效益跟踪。