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负责海康，大华，宇视等厂家智能终端的sdk集成，使用rtsp协议+zlm+webrtc实现实时视频和回放，数据库维护，数据迁移，MySQL读写分离，MongoDB分片集群搭建，智能化巡视逻辑编写，前端页面逻辑编写，对接第三方api，第三方数据集成，ipc远程控制，集成第三方sdk，实现ipc的远程控制，支持云台控制，焦距，光圈等控制，手势控制，sdk抓图，支持守望配置，ipc邮箱配置，配置文件的导入导出，修改视频的编码格式。结合zlm实时视频，使用rtsp协议转webrtc协议进行播放，延时低200ms内，操作无感延时。提供api接口未第三方继承。

在 3D 视觉、自动驾驶、机器人感知、工业检测等领域，点云是核心环境数据载体。传统 PCL 库仅能实现基础点云分割与分类，规则依赖人工定义，开发成本高、鲁棒性差，难以应对复杂无序点云与密度不均场景。PointNet/PointNet++ 作为点云深度学习里程碑算法，可直接处理无序点云、捕捉局部结构、保持变换不变性，适用于 Ubuntu 环境下的点云智能识别、分割、分类任务，为机器人三维感知、自动驾驶环境理解、工业零件检测提供高效解决方案，是从传统点云处理迈向深度学习智能分析的关键技术。

参与开发的校园工作室管理系统，这是一个基于springboot和vue的管理系统，使用采用前后端分离架构,为校园工作室提供空间预约、设备维修、成员管理等全流程数字化解决方案。 技术栈 后端:Spring Boot 2.5.15 + Spring Security + JWT MyBatis + PageHelper 分页插件 Redis 缓存 + Druid 数据库连接池 MySQL 数据库 Swagger3 接口文档 前端:Vue 2.6.12 + Element UI 2.15.14 Vuex + Vue Router Axios 异步通信 ECharts 数据可视化 开发工具: Maven 构建工具、Git 版本控制 IntelliJ IDEA、VS Code

本项目是基于 C# 语言、.NET/WPF 框架与 OpenCV 技术开发的 Windows 端桌面油画系统，专为用户提供照片一键转油画的一站式图像处理服务。系统核心功能覆盖：支持用户上传各类格式图片，实时预览油画渲染效果；提供亮度、字号、保护字号、皮肤细节等多维度参数调节，满足个性化创作需求；内置 24 色、36 色、48 色等多种油画风格预设，适配不同创作场景；同时支持高清成品导出，满足用户打印、分享等后续使用需求。 系统操作界面简洁直观，无需专业绘画基础，普通用户即可快速上手，轻松将普通照片转化为质感丰富的油画作品，可广泛应用于个人创作、商业设计、文创产品等多个场景，为用户提供高效、便捷、专业的数字绘画解决方案。

1.解析通过网络发送的视频帧包和设备状态反馈数据包 2.根据约定协议，向设备发送响应操控指令 3.将解析视频帧包在界面上显示实时视频 4.将解析的设备状态在界面上根据需要显示成不同类型的提示