业务和功能介绍
1. 机器人控制，机械臂、底盘、全身控制
2. 基于机器人TCP控制，坐标切换
3. 机器人URDF展示
4. 机器人基本信息监控
5. 机器人任务控制与workflow编排
6. 机器人导航、点位规划等功能
7. 机器人相关部位标定
8. 机器人基本日志信息内容查看和检索
9. 机器状态监控，使能、上下电等功能
2. 基于机器人TCP控制，坐标切换
3. 机器人URDF展示
4. 机器人基本信息监控
5. 机器人任务控制与workflow编排
6. 机器人导航、点位规划等功能
7. 机器人相关部位标定
8. 机器人基本日志信息内容查看和检索
9. 机器状态监控，使能、上下电等功能
项目实现
机器人本机运控软件由C++集成，打包成可调用的.so动态库使用。采用了网络通信，封装的.so是client部分。机器人app层也就是上位机的下位机部分，采用Go敏捷开发，高效率高开发程度，且良好支持http和WebSocket通信协议。由于Go无法使用C++的.so，因此有一层C语言调用的.so的wrapper文件，编译为C的.so，再利用CGo封装，使得下位机部分支持。上位机采用基于Web的方式，vue.js开发。通信模式采用HTTP和WebSocket两个方式，内部用Nginx转发代理，支持SSL证书。产品设计采用Axure PR设计，Figma出设计UI图。
示例图片视频
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能耗管理平台
项目主要实现将图像识别，机器学习等技术融入室内雪场环境。利用图像识别实时监控冷风机结霜情况，并根据识别结构进行实时融霜；将制冷造雪相关参数输入模型，结合能耗分析，生成相应的控制策略，实现节能减排的目的。
表格生成器
本质是 “窗体容器化 + 数据库驱动” 的业务管理原型 ，目标解决：
多业务流程的分步操作（通过窗体嵌入、切换实现）。
业务规则、数据的可视化管理（结合数据库与 DataGridView ）。
桌面应用的交互体验（动态布局、多窗体协作 ）。
城市物联网消防远程监控系统
城市远程监控系统主要是以服务企业主旨，基于国家消防标准，对企业消防设施实现在线监控及日常巡查工作，为消防监管部门减负，为消防救援处置工作提供便捷。
1.在线监测模块包括智能消防主机预警系统、消防水系统、消防电气预警系统、智能风机等系统。
2.日常巡查模块，是根据国家规范，通过小程序定时下发巡查任务，按照年度、季度、月底制定不同的消防巡查内容。
3.企业应预案管理模块主要是对企业台账信息、图纸信息、培训信息、维保信息实现可视化，在消防救援过程中提供有效支撑。
4.3D建模系统，根据企业平面图，标注重要部位位置，并联动在线监测设备，有异常及时推送。
远程设备控制系统-设备控制
本远程设备控制系统面向物联网智能设备管控场景，配套网页管理端与微信小程序双载体，实现全流程设备远程可视化管控：
设备数据实时采集：在线读取温湿度、电量、设备运行状态等传感数据，数据实时刷新展示；
远程控制操作：支持远程开关设备、调节灯具亮度、继电器通断、参数阈值自定义配置；
设备资产管理：设备分组管理、在线离线状态监测、历史运行数据存储与查询；
告警提醒机制：设备异常、超温断电等场景自动推送消息提醒，方便运维人员及时处置；
权限分级管控：区分管理员、普通操作员账号，限定设备操作与数据查看权限。
工业控制程序-电镀
权限控制:指纹识别。
采集参数:采集整流器、温控器、液位器、PH检测器、镭射机、电机、参数
远端设定设备参数
采集oee数据
生成生产数量，不良品，生产时间记录
自动列印标签:接受plc信号，自动列印标签
plc交互，长读取地址映射，小区块拼接大块，防止读取次数过多，交互时间变长
modbus rtu asii tcp
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