配电系统物联平台-配电系统物联网

该项目于 GitHub 开源。 ## 特性 - 通过该库可开发 Python 程序，接入 DG-Lab App - 完全使用 asyncio 异步，并发执行各项操作 - 可部署第三方终端与 Socket 服务一体的服务端，降低部署复杂度和延迟 - 使用异步生成器、上下文管理器等，结合语言特性 - 通过 Pydantic, 枚举 管理消息结构和常量，便于开发 ## 🔧 DG-Lab App 的 Socket 被控功能支持的操作 - 获取 A, B 通道强度 以及 通道强度上限 的数据更新 - 对 A, B 通道强度进行操作，支持增加、减少、设定到指定值 - 向 App 发送持续一段时间的波形操作数据 - 清空 App 波形操作队列 - 获取 App 按下反馈按钮的通知

监控供配电系统运行情况，控制相关设备。 配电物联网‌是物联网技术在电力系统中低压配电环节的深度融合与应用，旨在实现对配电网设备、运行状态、用电行为等要素的‌全面感知、实时互联、智能分析与协同控制‌，支撑新型电力系统和能源互联网建设。

1.使用nodejs去实现项目逻辑 2.通过影视网站的API去实现播放视频等功能 3.视频源很多可以自行添加 4.支持dvna投屏功能支持豆瓣热门查看等功能 5.收集了 电影/电视剧/动漫/短剧等等的 6.支持各种API切换的建议使用非凡资源画质最高无广告

### **概述** 本项目基于ESP8266微控制器实现了一个轻量级的HTTP/HTTPS代理服务器。ESP8266以**接入点（AP）模式**运行，创建自己的WiFi网络，客户端可连接该网络并通过该代理服务器路由其HTTP/HTTPS请求。 ### **项目组件** #### **硬件需求** * ESP8266开发板（NodeMCU或类似型号） * USB数据线（用于编程和供电） * （可选）用于状态指示的外部LED灯 #### **软件文件** 1. **`ESP8266.ino`**：主代理服务器实现文件，包含WiFi配置、客户端处理以及HTTP/HTTPS代理功能。 2. **`esp8266_led_control.ino`**：LED控制模块，用于提供可视化的状态指示。 3. **`import socket.py`**：用于测试代理连接的Python客户端脚本。 4. **`proxy_test. Overview 项目优势与用途 轻量便携：整个项目基于一块小小的开发板，成本低，功耗小，可以随时随地搭建一个专属的代理环境。 定制与实验：由于代码是开放的（如 ESP8266.ino 文件），你可以根据自己的需求进行修改，例如添加流量记录、访问控制等自定义功能。

负责飞控-制导协同与任务调度：完成KF滤波+GNC闭环控制链路，5 ms任务内依据雷达与滤波数据触发GNC求解并通过CRSF 16通道输出，同时联动飞行控制器状态机与1 ms IMU高频姿态更新；并在主循环中初始化遥控链路、日志系统并写入SD卡，用LED心跳与任务调度器维持实时性.构建链路联调工具链：提供CRSF通道帧打包/解码脚本与MSP测试帧发生器，支持串口注入多类型姿态、电机、电压数据，用于地面站调试；并实现带噪声建模的雷达模拟器，可按命令注入断续/无效帧与锁定场景，验证20 ms雷达窗口与KF鲁棒性.