业务和功能介绍
承接单片机开发、STM32开发、PCB设计、电路设计、嵌入式项目开发
1. 单片机程序开发：STM32、51、Arduino、智能小车、传感器采集、电机/舵机控制、串口通信
2. PCB设计：原理图绘制、PCB版图设计、打样指导、单层/双层板设计、元件布局、走线优化
3. 项目调试：代码bug修改、程序优化、硬件调试、上位机配合调试
1. 单片机程序开发：STM32、51、Arduino、智能小车、传感器采集、电机/舵机控制、串口通信
2. PCB设计：原理图绘制、PCB版图设计、打样指导、单层/双层板设计、元件布局、走线优化
3. 项目调试：代码bug修改、程序优化、硬件调试、上位机配合调试
项目实现
控制核心：、STM32、51 单片机等入门级控制器，负责接收指令、处理传感器数据、输出控制信号。
电机驱动模块：JGB37-520 电机无法直接由单片机驱动（单片机 IO 口电流太小），搭配8701E自研大电流电压电机驱动模块，为电机提供足够的工作电流。
执行部件：2 个（四轮小车）或 4 个（四驱小车）JGB37-520 直流减速电机，分别驱动小车的左右车轮，通过控制电机正反转、转速实现小车前进 / 后退 / 左转 / 右转。
感知部件（可选，根据功能扩展）：
供电系统：一般采用 12V 锂电池（匹配 JGB37-520 电机额定电压）,整个系统供电
电机驱动模块：JGB37-520 电机无法直接由单片机驱动（单片机 IO 口电流太小），搭配8701E自研大电流电压电机驱动模块，为电机提供足够的工作电流。
执行部件：2 个（四轮小车）或 4 个（四驱小车）JGB37-520 直流减速电机，分别驱动小车的左右车轮，通过控制电机正反转、转速实现小车前进 / 后退 / 左转 / 右转。
感知部件（可选，根据功能扩展）：
供电系统：一般采用 12V 锂电池（匹配 JGB37-520 电机额定电压）,整个系统供电
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