程序聚合 软件案例 基于STM32的智能控制小车

基于STM32的智能控制小车

2026-02-09 14:36:15
行业:人工智能
载体:小程序、安卓APP
技术:C、Altium Designer

业务和功能介绍

承接单片机开发、STM32开发、PCB设计、电路设计、嵌入式项目开发

1. 单片机程序开发:STM32、51、Arduino、智能小车、传感器采集、电机/舵机控制、串口通信

2. PCB设计:原理图绘制、PCB版图设计、打样指导、单层/双层板设计、元件布局、走线优化

3. 项目调试:代码bug修改、程序优化、硬件调试、上位机配合调试

项目实现

控制核心:、STM32、51 单片机等入门级控制器,负责接收指令、处理传感器数据、输出控制信号。
电机驱动模块:JGB37-520 电机无法直接由单片机驱动(单片机 IO 口电流太小),搭配8701E自研大电流电压电机驱动模块,为电机提供足够的工作电流。
执行部件:2 个(四轮小车)或 4 个(四驱小车)JGB37-520 直流减速电机,分别驱动小车的左右车轮,通过控制电机正反转、转速实现小车前进 / 后退 / 左转 / 右转。
感知部件(可选,根据功能扩展):
供电系统:一般采用 12V 锂电池(匹配 JGB37-520 电机额定电压),整个系统供电

示例图片视频


LPK
30天前活跃
方向: 硬件开发-硬件开发其他、
交付率:100.00%
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