一款专注于制造工艺的建模和验证的工业机器人编程和仿真工具,并且方便进行二次开发,帮助用户进行机器人编程和过程仿真;支持多机器人和外轴设备的运动模拟和生产自动化设备仿真;支持制造工艺数据的建模和过程仿真,用户可创建各种工艺数据并进行仿真;可导入 STEP 格式模型,处理和提取各种几何特征;用户可定义机械装置,创建专属机器人和工具库
软件包含工作站管理、智能组件、机械臂算法库、GUI、工艺处理、点云、3D显示、运动控制、插件系统、代码编辑、虚拟控制器、消息代理等多个模块;本人负责实现了其中的工作站管理、QtQuick+OpenGL集成、插件系统实现、消息代理模块等。