智慧宴席系统

本项目针对工业产线中机械臂视觉定位精度不足、人工统计生产数据效率低、传统图像格式转换接口兼容性差等痛点，开发了一套集视觉识别、机械臂控制、MES 对接于一体的自动化系统。系统核心功能包括： 视觉识别：基于 OpenCV 实现相机图像采集与形状模板匹配，支持多尺度、多模式检测，兼容不同尺寸和通道的图像； 机械臂控制：通过 Modbus TCP 协议与机械臂通信，实现运动控制、状态采集与指令下发； MES 对接：通过 OPC UA/HTTP 协议与 MES 系统对接，实现生产数据（产量、检测结果、故障码）实时上报与生产指令接收； 数据管理：支持 CSV 格式检测结果导出，按日期生成报表，支持数据追溯； 可视化监控：基于 MFC 实现 UI 交互，提供实时日志记录、状态反馈与异常告警。 系统有效提升了产线自动化率，减少人工干预，数据统计效率提升 80% 以上，兼容多版本 OpenCV 环境，降低了项目开发和维护成本。

入住登记，发卡,卡的数量，读卡，退卡，卡挂失等功能。楼栋，楼层，套房，子房间管理。控制器，门锁管理，警报功能。预定房间管理，订单的更改，续住，退房。查询房间状态，入住率，能否入住（续住与预定的时间是否冲突）等信息

驾校资料信息的备案，驾校教练员，教练车，训练场的资料信息备案管理，学员信息备案管理，学时统计上传，学时查询，教练车的定位追踪，学时打卡设备的管理与车辆绑定解绑等功能。配合交通局实现学员托管名额控制和驾校车辆名额控制。协助交通局对驾校车辆和驾校学员的管理，可以配合交通局对驾校实行招生备案限制。

采集施工设备施工数据，对数据进行过滤，标准化处理、整合，后发送到中心端消息服务器 。程序可以采集文本文档，sqlserver,csv,access,sqllit,postgresql,mysql,串口等数据形式的数据，可以配置采集频率，保证消息实时性，将数据发送到中心端消息服务器后，后台数据同步程序负责将数据进行转发，保存到数据库等操作

1、立项背景和目标 实现产品化WCS系统，搭建公司软件系统基础框架并实现可配置的WCS产品。 2、软件功能、核心功能模块的介绍 1) 多数据库支持实现，实现数据库自动创建、迁移，实现备份恢复功能，实现数据库间迁移； 2) 连接器：实现UDP、TCP、COM、S7、MELSEC、MODBUS、FETCH、CIP、MQ、API、WCF等主流连接方式； 3) 通讯器：实现通讯队列管理，实现协议适配器（负责协议转换），实现通讯； 4) 实现设备调度算法以及调度：基于CBS的调度算法、基于MAPF的调度算法、基于A*的调度算法、基于Dijkstra的设备调度算法 5) 实现基于Canvas的调度2d绘制显示、实现基于babylonjs的3D回绘制显示，实现任务管理、工作管理、请求管理、报文管理、设备故障统计、日志查询、路径管理页面以及后台支持； 3、业务流程、功能路径描述 1)配置化通讯 2)配置化项目场景 3)配置化调度策略