业务和功能介绍
立项背景和目标：针对复杂的城市及森林场景，实现无人机的自主导航飞行
软件功能和核心功能模块：主要包含通信模块、任务管控模块、定位模块、感知模块、规划控制模块、故障诊断及安全模块等
业务流程和功能路径描述：通过地面指控下达任务，机载端通信模块接收到任务指令后，通过任务管控模块进行简单的拆分并以全局航点的方式发送给规划控制模块，规划控制模块根据全局航点、导航模块提供的定位信息、感知模块提供的局部地图信息，进行精细的规划，控制无人机在低空环境下自主的避障飞行，故障诊断及安全模块实时监控无人机自身的导航状态及硬件信息，保证无人机飞行的安全性。
软件功能和核心功能模块：主要包含通信模块、任务管控模块、定位模块、感知模块、规划控制模块、故障诊断及安全模块等
业务流程和功能路径描述：通过地面指控下达任务，机载端通信模块接收到任务指令后，通过任务管控模块进行简单的拆分并以全局航点的方式发送给规划控制模块，规划控制模块根据全局航点、导航模块提供的定位信息、感知模块提供的局部地图信息，进行精细的规划，控制无人机在低空环境下自主的避障飞行，故障诊断及安全模块实时监控无人机自身的导航状态及硬件信息，保证无人机飞行的安全性。
项目实现
1、将整个框架划分成模块实现，标准化接口，减少各个模块的耦合性，主要基于ros机器人框架开发
2、主要负责以下模块
通信模块：将组播、串口、单播使用抽象类接口进行封装，将通信与数据解析封装解耦，数据解析封装以插件的形式，支持后续多协议的使用；
规划模块：主要基于开源算法进行修改
任务管控模块：基于C++工程类、多态和委托等特性来实现。
3、遇到的难点：主要是前期架构的设计，主要靠功能架构图及UML类图分析理清楚；其次是通信接口的统一也是其中难点：主要根据业务场景，主要涉及的交互内容进行整理迭代。
2、主要负责以下模块
通信模块：将组播、串口、单播使用抽象类接口进行封装，将通信与数据解析封装解耦，数据解析封装以插件的形式，支持后续多协议的使用；
规划模块：主要基于开源算法进行修改
任务管控模块：基于C++工程类、多态和委托等特性来实现。
3、遇到的难点：主要是前期架构的设计，主要靠功能架构图及UML类图分析理清楚；其次是通信接口的统一也是其中难点：主要根据业务场景，主要涉及的交互内容进行整理迭代。
示例图片视频
相似推荐
toB数字孪生项目-仓储AGV孪生平台
1、一比一实时数字孪生，接入wms和mcs等系统，实现数据互通
2、数据统计，预测产量、仓储流量、动态报警等
3、三维场景漫游，交互，支持固定以及漫游相机操作，旋转，拖拽，缩放等
4、场景动画与生产过程实时联动
5、实现了双端部署，即PC客户端与BS端
牛肚村雪菜园-实时交互数字人一体机
本项目为牛肚村雪菜体验园定制了AI实时交互数字人一体机。系统基于FastGPT知识库构建，内置雪菜园及老港镇专属资料，回答准确率超95%。功能涵盖75寸/65寸高清竖屏展示、实时语音对话、口型同步驱动及摄像头互动。数字人作为智能导游，为游客提供展馆引导、政策讲解及趣味互动，显著提升了乡村旅游景点的科技感与服务效率。
智能心理健康管理系统-特色智能心理健康
基于AI的多角色心理健康管理平台，集成智能问答、情绪追踪、医患沟通与个性化推荐。独立完成全栈开发。
核心功能：
1. AI智能咨询：接入阿里DashScope大模型，支持多轮对话与AI综合评估报告生成
2. 情绪追踪体系：情绪日记+症状记录+天气匹配+7/30天趋势统计
3. 医患实时沟通：WebSocket在线咨询、患者公海机制、预约管理
4. 个性化推荐：协同过滤算法推送心理资源（文章/音频/视频）
5. 沉浸式体验：13+房间装饰、8套主题、时间胶囊、心情树洞
技术亮点：AI大模型集成（DashScope）生成个性化评估报告；WebSocket实时通信；协同过滤推荐算法；三角色（患者/医生/管理员）权限体系。
数字孪生-数字工业园区
项目描述:
该平台的核心功能是三维数据底座整合了地上地下空间数据,亮点功能是辅助工程选址决策,和土地全生命周期历史回溯。并且在安徽，山西等地进行了项目实施。
个人负责前端技术选型,并参与功能设计与部分功能开发。
B 端智能制造生产管控系统-工厂 MES 信息平台
项目定位：面向智能制造行业的 B 端 MES 信息平台，核心目标是实现生产全链路数字化管控，助力多家合作工厂通过省级信息化建设验收。
核心功能：覆盖 15 + 业务模块（人员 / 设备管理、安灯预警、产线报工、质量巡检、成品入库等），支持动态表单、PDF 预览、文件上传下载、数据大屏可视化及中英文切换。
业务价值：打通生产任务下发→开工报工→质量检测→成品入库全链路，通过实时数据流转提升生产协同效率与管理透明度。
帮助文档
Copyright @ 2021-2024 程聚宝 | 浙ICP备2021014372号
人工客服