业务和功能介绍
AOI视觉测量设备开发,本项目开发用于检测产品尺寸，提高产品良率，包括设备采购，硬件设计，硬件调试，软件开发，软件测试等步骤。能与其他机台进行数据传输，完成软件串口通信开发，通过控制底层IO卡，PLC驱动整个机台正常运行，数据处理程序，通过HTTP通信能够将数据实时上传数据库。
项目实现
核心职责：工业AOI视觉检测系统的软件全流程开发。
具体工作内容：
嵌入式开发：
•基于STM32F4开发底层控制系统核心：通过GPIO直接控制工业IO卡，触发相机、光源等执行机构。通过串口/Modbus TCP通信协议，实现与上位机（工控机）的指令交互与状态反馈。
上位机开发：
•开发基于TCP/IP的Modbus TCP通信模块。开发软件客户端，服务端功能，能与其他机台进行数据传输，数据处理程序，通过HTTP通信能够将数据实时上传数据库。
•运动控制集成：通过串口，ModbusTCP控制运动平台，实现自动对焦与扫描。
•人机交互：Qt开发界面：实时显示检测结果，生成XML格式报告。
•图像处理算法：使用OpenCV，C++开发，亚像素边缘检测（精度0.1px）。模板匹配用于零件定位。
•深度学习部署：集成TensorRT加速ONNX模型，实现缺陷分类（速度50fps）。
关键问题与解决：
•问题：运动平台振动导致图像模糊。
解决：
•开发防抖算法：通过编码器反馈实时补偿图像偏移，误检率降低70%。
•问题：小尺寸零件检测精度不足。
解决：
•采用多尺度模板匹配，光照自适应校正，检测精度达±0.01mm。
具体工作内容：
嵌入式开发：
•基于STM32F4开发底层控制系统核心：通过GPIO直接控制工业IO卡，触发相机、光源等执行机构。通过串口/Modbus TCP通信协议，实现与上位机（工控机）的指令交互与状态反馈。
上位机开发：
•开发基于TCP/IP的Modbus TCP通信模块。开发软件客户端，服务端功能，能与其他机台进行数据传输，数据处理程序，通过HTTP通信能够将数据实时上传数据库。
•运动控制集成：通过串口，ModbusTCP控制运动平台，实现自动对焦与扫描。
•人机交互：Qt开发界面：实时显示检测结果，生成XML格式报告。
•图像处理算法：使用OpenCV，C++开发，亚像素边缘检测（精度0.1px）。模板匹配用于零件定位。
•深度学习部署：集成TensorRT加速ONNX模型，实现缺陷分类（速度50fps）。
关键问题与解决：
•问题：运动平台振动导致图像模糊。
解决：
•开发防抖算法：通过编码器反馈实时补偿图像偏移，误检率降低70%。
•问题：小尺寸零件检测精度不足。
解决：
•采用多尺度模板匹配，光照自适应校正，检测精度达±0.01mm。
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