业务和功能介绍
在数字化展馆、文化场馆及大型展会中，传统纸质留言册的传统形式已难以满足访客对互动体验与科技感的需求。纸质留名不仅保存成本高、查阅不便，更无法实现个性化纪念与二次传播。
《飞屏电子签名系统》基于 Unity 引擎开发，专为触摸一体屏场景设计，通过数字化手段重构访客留名体验。系统以大尺寸触摸屏为交互载体，融合手写签名、实时拍照、即时打印等功能，既保留传统留名的仪式感，又借助 Unity 的高保真渲染能力提升视觉效果，成为展馆吸引访客、沉淀数据、强化品牌记忆的智能化交互入口。
沉浸式签名体验：依托 Unity 的 2D/3D 渲染引擎，提供毛笔、马克笔等 8 种笔触效果，支持压力感应（适配触控笔）与色彩自定义，笔迹流畅度达 0.05 秒级响应，模拟真实书写质感；可加载动态背景（如展馆 3D 模型、主题动画），增强交互沉浸感。
多模态内容融合：内置摄像头调用模块，访客完成签名后可拍摄人像，系统通过 Unity 的 UI 合成功能将签名、人像与展馆 LOGO、日期等元素实时融合，生成个性化纪念画面，支持缩放、旋转等二次编辑。
即签即印功能：通过 Unity 的硬件接口适配模块，无缝连接高速打印机，访客确认作品后点击打印，15 秒内即可输出带签名的纪念照（支持 A6 至 A4 尺寸），打印状态通过进度条实时展示。
云端同步与展示：签名数据经加密后上传云端，支持按时间轴、姓名检索；展馆大屏可通过 Unity 的网络同步功能，实时轮播精选签名作品，形成动态互动墙，增强访客参与感。
轻量化管理工具：配套管理员面板，可通过触摸操作更换签名模板（支持 3D 模型导入）、设置签名有效期、查看访客数据统计（如每日签名量、热门笔触），操作无需专业技术背景。
《飞屏电子签名系统》基于 Unity 引擎开发，专为触摸一体屏场景设计，通过数字化手段重构访客留名体验。系统以大尺寸触摸屏为交互载体，融合手写签名、实时拍照、即时打印等功能，既保留传统留名的仪式感，又借助 Unity 的高保真渲染能力提升视觉效果，成为展馆吸引访客、沉淀数据、强化品牌记忆的智能化交互入口。
沉浸式签名体验：依托 Unity 的 2D/3D 渲染引擎，提供毛笔、马克笔等 8 种笔触效果，支持压力感应（适配触控笔）与色彩自定义，笔迹流畅度达 0.05 秒级响应，模拟真实书写质感；可加载动态背景（如展馆 3D 模型、主题动画），增强交互沉浸感。
多模态内容融合：内置摄像头调用模块，访客完成签名后可拍摄人像，系统通过 Unity 的 UI 合成功能将签名、人像与展馆 LOGO、日期等元素实时融合，生成个性化纪念画面，支持缩放、旋转等二次编辑。
即签即印功能：通过 Unity 的硬件接口适配模块，无缝连接高速打印机，访客确认作品后点击打印，15 秒内即可输出带签名的纪念照（支持 A6 至 A4 尺寸），打印状态通过进度条实时展示。
云端同步与展示：签名数据经加密后上传云端，支持按时间轴、姓名检索；展馆大屏可通过 Unity 的网络同步功能，实时轮播精选签名作品，形成动态互动墙，增强访客参与感。
轻量化管理工具：配套管理员面板，可通过触摸操作更换签名模板（支持 3D 模型导入）、设置签名有效期、查看访客数据统计（如每日签名量、热门笔触），操作无需专业技术背景。
项目实现
技术架构：基于 Unity 2021 开发，前端采用 C# 编写核心逻辑，结合 UGUI 实现触摸交互与 UI 布局，利用 RenderTexture 完成签名笔迹与摄像头画面的实时合成；后端通过 PHP + MySQL 构建数据服务，Unity 客户端通过 RESTful API 实现数据上传与同步。
硬件适配：支持 55-120 英寸触摸一体屏，通过 Unity 的 Input System 优化多点触控识别；打印机连接采用 USB 串口通信，兼容主流照片打印机型号；支持离线模式（数据本地缓存，联网后自动同步）。
核心亮点：一是 Unity 的跨平台渲染优势，确保在不同尺寸屏幕上保持一致的视觉效果与操作流畅度；二是自定义笔迹算法，结合 GPU 加速实现媲美专业绘图软件的书写体验；三是模块化设计，可快速接入展馆现有系统（如票务系统、导览系统），实现 “签到 - 签名 - 纪念” 全流程联动。
硬件适配：支持 55-120 英寸触摸一体屏，通过 Unity 的 Input System 优化多点触控识别；打印机连接采用 USB 串口通信，兼容主流照片打印机型号；支持离线模式（数据本地缓存，联网后自动同步）。
核心亮点：一是 Unity 的跨平台渲染优势，确保在不同尺寸屏幕上保持一致的视觉效果与操作流畅度；二是自定义笔迹算法，结合 GPU 加速实现媲美专业绘图软件的书写体验；三是模块化设计，可快速接入展馆现有系统（如票务系统、导览系统），实现 “签到 - 签名 - 纪念” 全流程联动。
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智能仓储 · 立库调度监控系统（RMS 调度中间件 + 监控管理后台）-RmsCC
【1】立项背景与目标
自动化立体库是新能源锂电、汽车零部件等行业的主流仓储形态，库内由四向车、提升机、输送线、接驳口协同完成托盘出入库。上游 WMS/WES 只下发"某个托盘要入库或出库"，而"分配到哪个货位、走哪条路、派哪台车、每一段由谁执行"全部由中间的调度系统（RMS）计算并驱动——本项目就是一个立库调度中间件 + 配套的调度监控管理后台。目标：把"任务下发→货位分配→路径规划→派车→分段执行→库存过账"做成可跑通、可观测、可人工干预的闭环，并解决现场最头疼的三个问题：调度计划与现场执行脱节、设备与货位状态不可见、故障（走不通、卡住）无日志可查。
【2】核心功能模块
①基础数据：仓库/货区/货位（层-x-y 坐标、深浅位）/设备/物料建模。
②权限体系：JWT + RBAC 用户-角色-菜单三级权限，菜单级与接口级双重校验。
③上游任务管理（内置 WES 模拟器）：批量下发出入库任务，一键生成托盘号。
④任务调度与分段：任务状态机（待下发/执行中/已完成/异常/取消），入库按固定拓扑自动拆 3 段（库外输送线→提升机→目标层接驳口→货位），出库镜像反向。
⑤路径规划：库内 A* 网格寻路（巷道四向可走、货架区仅纵向、有货货位视为障碍），按"空闲且电量>40% + 曼哈顿距离最近"自动派车，支持小车避让、等待点与自动移库（倒库）。
⑥设备仿真引擎：无真实 PLC，用定时任务按可配置节拍推进每段任务并驱动设备沿路径移动。
⑦实时监控：WebSocket 每秒推送设备位置、状态与任务进度，地图大屏显示库位占用与小车轨迹，另配小车/设备监控页。
⑧库存与数据中心：托盘维度库存、分层占用统计、库存流水（任务完成自动过账）。
⑨接口日志中心：按上游/RCS/WCS 三个通道记录每次调用的请求与返回报文、方向、结果、耗时，支持按托盘号/任务号全链路检索与改报文重发。
⑩AI 作业助手：接入大模型，自然语言下发任务、异常诊断与智能问答，SSE 流式输出，模型不可用自动降级为本地规则。
⑪单车手动控制：顶升/放下/移动/充电/恢复/释放任务等指令，应急时人工接管。
【3】业务流程与功能路径
上游下发（托盘号 + 出入库类型）→ RMS 自动分配货位（浅位优先、低层优先）→ 生成分段计划 → A* 计算路径并派最近的空闲车 → 仿真引擎按节拍推进各段 → 全段完成后自动过账（货位占用/释放、绑定或解绑托盘、写库存流水与系统日志）→ 任务归档。
功能路径：登录 → 首页看板（货位占用 + 任务趋势）→ 上游任务管理下发任务 → 资源监控中心地图大屏观察执行 → 立库任务中心（任务视图/任务管理）→ 数据中心查库存与流水 → 报表数据中心查接口日志 → AI 助手用自然语言下单。
库存订单及项目清单管理系统
业务目标：面向装修公司的硬软装材料库存+订单管理系统，据用库存档案、双类分类、采购入库、项目订单与材料清单(BOM)满足装修需求，进行汇总审核。 打通采购仓储、工地领用、成本核算整体链路；管理多个施工工地领料调拨，库管-采购-工头按角色各取所需，取用留存数据可追溯、可对账、可核算。
功能分块：管理系统包含库存与分类、采购入库、项目订单(材料清单)、领料出库、成本管理几大板块组成。避免硬软装混记，材料出入库无记录，多工地调拨导致库存和成本口径对不上项目利润算不清等痛点。
业务流程：维护材料库存(硬软装) -> 项目订单生成材料清单(追溯留痕) -> 库存校验按需采购 -> 领料出库调拨(扣减库存并归集到项目成本) -> 成本看板核算对账(理清出入库口径+损耗)。
文昌超级工厂
本项目服务卫星总装测试现场。计划、工艺、物料、检验和物流原来分散在不同系统，工位执行靠人工传递，结果不能及时回到工单上。立项目标是在制造执行平台上建成 MES：按工单、工序、工步组织作业，把仓储、试验检验和审批接进来，使任务可接收、过程可采集、结果可追溯。
核心功能分八块。一是基础数据，接收物料、设备、工具工装和制造 BOM。二是计划与工单，接收生产计划并按站点、工位下发。三是作业准备，包括人员资质、工艺附件、环境数据和设备点检。四是工序执行，覆盖开工、工步采集、物料装配与拆卸、工装和辅料、完工检查。五是检验回传，包括通用检验、力学、站点、热实验、电测和拍照声像，支持附件。六是仓储物流，包括叫料、配送、转运、入库、退库、临时补料、整星和工装出入库、空托盘回库。七是异常，现场填报确认，并接收环境系统异常。八是审批提醒，通过飞书卡片通知待办。
业务路径按一张工单走通：外部下发计划和 BOM 并生成工单；站点接收时若存在多个接驳位，先选定起点和终点，再向仓储下发配送或转运；准备完成后工序开工，工步采集并完成装配；试验或检验系统回传结果，关键检推送审批；完工前核对采集、物料、工装、辅料四类实绩；仓储回写执行结果后关闭物流任务。
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