业务和功能介绍
一、在分拣业务场景中，比如邮政分拣系统。场地上，需要大量的机器人组成集群，每个机器人完成各自的任务。
二、工人在工位把包裹放在机器人身上，扫描条码，把条码向WES请求目的地，也就是场地上对应的滑槽或者包装袋位置。
三、机器人背着包裹，朝目的地出发，到了目的地，卸货，完成一次分拣。
调度系统要完成的工作：
1、多智能体寻路、避障和避让。
2、与WES业务系统对接。
3、用户操作界面。
4、仿真功能，以模拟真实的机器人。
5、机器人管理功能
其他额外的功能：
1、格口满包检测
2、相机或者扫码枪扫码功能（条形码或者二维码）
二、工人在工位把包裹放在机器人身上，扫描条码，把条码向WES请求目的地，也就是场地上对应的滑槽或者包装袋位置。
三、机器人背着包裹，朝目的地出发，到了目的地，卸货，完成一次分拣。
调度系统要完成的工作：
1、多智能体寻路、避障和避让。
2、与WES业务系统对接。
3、用户操作界面。
4、仿真功能，以模拟真实的机器人。
5、机器人管理功能
其他额外的功能：
1、格口满包检测
2、相机或者扫码枪扫码功能（条形码或者二维码）
项目实现
一、负责整个系统的框架设计
二、多智能体的寻路、行走与避让
三、与WES业务系统对接
四、用于操作界面
五、扫码功能实现
二、多智能体的寻路、行走与避让
三、与WES业务系统对接
四、用于操作界面
五、扫码功能实现
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