港口里每台卸船机都有一个对应的远程操作台,用于作业员远程控制卸船机作业。当前的模式是一台卸船机对应一台操作台,如4号卸船机对4号操作台,该操作台会运行一个海康视频客户端,来显示安装在该卸船机上的一系列摄像头;但如果要实现一台操作台控制多个卸船机,且能随时切换,当前的海康视频客户端软件并不具备该功能,需要单独开发视频客户端软件。
视频切换:操作台控制哪台卸船机受plc控制,该客户端软件会实时读取PLC的指令,当PLC的指令发生变化时,实时切换对应的卸船机的视频。
视频预览:界面的左侧包括树形图,双击可以单独观看看到五条卸船机上的任意摄像头画面。
四个界面:工作人员可以通过四个不同的界面观看卸船机的作用情况;
云台控制:工作人员能通过界面的上的上下左右键控制摄像头的运动,以此来观看不同的画面。
本人独立开发
整体开发语言:C#
PLC指令读取:modbus
项目分为服务器模块和客户端模块
服务器模块:服务器循环读取PLC指令,当PLC指令发生变化时,向对应的客户端发送视频切换指令;
客户端模块:根据服务器发送的指令显示不同的界面。海康摄像头的连接、预览以及云台控制通过管理海康的API实现。