基于国产32位芯片的DTU模块-自制DTU

工业现场设备（如PLC、传感器、电机控制器）普遍存在 “数据孤岛” 问题：
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传统串口设备（RS485）无法直接联网，依赖工控机中转，成本高、部署复杂；

进口DTU模块价格高昂（单模块≥500元），且存在供应链风险；

远程控制缺失：IO状态无法实时监测，设备故障响应延迟＞24小时。
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4G全网通通信 串口设备免布线直连云平台
Modbus从机协议 兼容90%工业设备，无需改造原有系统
双路IO输入检测 实时监测设备启停/故障信号（如急停按钮）
双路继电器输出 远程控制设备通断（如重启故障电机）
多种LED以表征设备运行状态 （如联网状态灯，程序运行灯，电源灯等）

业务逻辑如下：
设备上电时先启动硬件自检（若自检失败则设备故障灯报警），后从单片机Flash存储空间读取掉电数据并使用（免去了用户需要多次配置的时间），由移远模块自主联网（自带移动运营商物联网卡，若联网失败则尝试重连连接超次后，写入485寄存器联网状态为异常可通过485指令读取），485作为从机时刻等待总线数据，当处理到来自4G网络端/485总线上的命令后即时处理（如使能输出IO1通道，读取IO输入IO1通道返回对应处理结果）

硬件开发1人主要负责原理图编辑和PBC布板，软件开发一人（我），主要负责上述硬件的基础功能验证和业务逻辑开发，项目总周期14天（硬件制板7天，软件开发+逻辑测试7天）