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基于 RS485 总线开发 Modbus RTU 协议，完成三轴伺服电机的坐标解析与联动控制，根据目标位置（X,Y,Z）和速度参数，动态计算各轴位移量与运动时间，实现多轴同步运动; 采用主从定时器精准输出 PWM 脉冲控制步进电机，结合查表法实现 S 形加减速算法，减少启停振动，提升运行平稳性; 集成电动夹爪控制逻辑，通过状态机设计进样流程，通过以太网接收上位机指令，完成样品夹取、移动路径规划及定位，保障全流程自动化衔接。

本系统增加审批流程的智能化控制，简化人工操作，提高准确性和管理效率；利用数据分析技术进行供、销、存智能化管理，减少库存压力的同时实现高效配置，提高技术设备的精准保障，主要实现以下目标： * 基于全新的系统框架,该框架灵活开放、易扩展、易维护，能满足本系统开发的所有需求。 * 科学规划数据结构，提高系统运行效率和兼容扩展性。 * 搭建灵活配置、功能强大的工作流管理。 * 积极适应新形势下管理要求，强化系统统计分析和定制报表功能，拓展库存监控和动态管理功能，推进设备管理智能化水平。 * 严格落实管理要求，将设备管理的相关制度、标准、规定内化为系统管理参数，实现自动对标管理，确保各项要求管理到位。 * 业务流程规范化管理：定制统一标准流程，统一业务规范。 * 设备分配到人： 设备指定具体的使用人，便于查数设备。 * 数据规范化管理：统一规范数据字典，指定权限的系统使用用户进行维护。 * 借助数据分析功能，辅助决策。

本程序通过读取水轮发电机组在某运行工况下的有功功率、转速、上导摆度、下导摆度、水导摆度、上机架振动、下机架振动、顶盖振动及压力脉动等数据，提供可视化图表，其中包括时域图、频谱图、瀑布图等，以及分析计算各个测点数据的特征值

使用串口交互，支持任意串口波特率，自动识别串口。支持文件生成，计算文件md5码，文件上传下载，以及异常情况处理如重传等，文件传输过程日志记录，以及定制化的显示要求。文件上传过程显示进度条，按照实际使用工况约定各操作权限