工业自动化-MCS（物料搬运自动化控制系统）

甲方的液晶屏厂，需要实现液晶屏工艺自动化。mcs系统是处于上位mes系统、下位lcs设备控制系统中间，起搬送任务调度作用。对mes系统下发的搬送配置参数进行解析，通过算法规划出最优搬送路径，生成搬送任务，并对生成的大量搬送任务进行异步调度，并发执行，使搬送任务合理、高效、有序地下达到lcs设备控制器，控制设备排队搬送物料，使工厂中的多任务搬送场景能井然有序地进行。
1、硬件设备管理：stocker、agv小车、eq工艺设备的数据管理，控制设备连接；
2、stocker出入口管理：管理stocker的物料进出口数据，禁用/启用出入口；
3、搬送任务管理：搬送任务并发、排队执行，调整任务优先级，搬送过程中任务控制；
3、搬送日志：记录搬送任务日志，便于系统运维；

主要负责的工作：
1、对接MCS-AGV/MCS-STK通讯规范；
2、编码实现mcs与AGV、STK控制器的通讯方案；
3、设计并编码实现搬送任务调度方案；
项目采用了前后端分离架构，使用到的技术栈如下：
springboot、mybatis、vuejs、netty、redis、mysql、tibco
项目实现了半导体仓库的物料搬运自动化，对接了agv小车、stocker物料存储设备、eq
工艺设备，采用了HSMS通讯协议。