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机械结构设计：项目的核心工作之一是管道机器人的机械结构设计，主要通过Solidworks软件进行建模与设计，确保机器人在复杂管道环境中的灵活性与稳定性。 磁力与物体厚度研究：深入研究永磁体的磁力与待测物体厚度之间的关系，并利用仿真软件Ansys进行模拟与对比，为机器人的缺陷检测提供科学依据。 硬件与软件开发：负责机器人硬件电路设计及软件编程控制。硬件部分采用STM32芯片作为控制核心，并结合陀螺仪、Zigbee等传感器进行数据采集与控制。软件部分则负责机器人各项运动与检测功能的协调。

具有多种策略功能生成预测曲线，包括lstm、线性回归、机器学习等方法 对股票原始特征进行多重数据分解，旨在获得股票最有时序特征的分量片段 使用者可以对依据预测曲线对股票进行回测，大部分预测效果中胜率优于60％ 使用者在程序中的操作只需选取股票代码+股票的范围就能获得数据源,并逐个选项卡按默认配置处理即可得到预测曲线，在程序中再根据预测曲线与股票原始曲线进行对比即可进行股票回测，分析股票价值

1、硬件设备管理：stocker、agv小车、eq工艺设备的数据管理，控制设备连接； 2、stocker出入口管理：管理stocker的物料进出口数据，禁用/启用出入口； 3、搬送任务管理：搬送任务并发、排队执行，调整任务优先级，搬送过程中任务控制； 3、搬送日志：记录搬送任务日志，便于系统运维；

1.是一个winfrom桌面应用程序，主要用于监测多个传感器数据实时反馈和预警 2.数据库采用sqlite，轻便快捷开发。 3.对采集的传感器数据进行实时的显示和分析，及时预警，采用多线程和异步配合的方式将数据实时写入数据库，便于随时查看历史数据。 4.采用算法和傅里叶变换等分析数据并用折线图实时展示数据。 5.优化数据库表，加入索引和表分割优化查询速度

1.是一款基于.net core8.0开发的桌面应用，支持在不同的操作系统上运行 2.根据不同的地区可以定制不同的工牌/胸卡 样式，提供设计功能，使用者可以根据不同的需要自行设计样式和布局，满足不同的定制化需求而不需要更新程序。 3.采用WPF技术框架，提升项目的可扩展性，便于后续定制化需求的快速实现。 4. 通过HTTP协议与后台接口数据交互，实现与ADM其他模块的数据统一和集成。 5. 集成百度人脸分隔接口，优化人像图片处理流程，提高胸牌制作的精确度。 6. 负责打印机和扫描仪的软件对接工作，确保硬件设备与程序的无缝配合。 7. 针对不同部门和活动的胸牌设计需求，提供定制化的解决方案。 8. 定期进行功能测试与性能优化，保障程序的用户体验和运行效率。