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以3种弹耳产品的生产工艺要求，建设一条自动化加工单元。主要由加工设备（数控车床+立式加工 中心）、自动化转运设备、自动化装夹设备、检测设备、清洗设备、激光打标等设备组成，并配有数据库及加工单 元生产控制系统。

在现代制造业中，尤其是航空航天、汽车制造、机械加工等领域，零部件的制孔作业是一道极为关键 且普遍的工序。传统制孔方式往往依赖人工操作或简单的机械设备，存在精度难以保证、效率低下、一致性差等 问题，难以满足高端制造业对产品质量和生产效率的严格要求。为了解决这些痛点，我们启动了制孔平台项目， 旨在开发一款高度自动化、智能化且高精度的制孔解决方案。

机械结构设计：项目的核心工作之一是管道机器人的机械结构设计，主要通过Solidworks软件进行建模与设计，确保机器人在复杂管道环境中的灵活性与稳定性。 磁力与物体厚度研究：深入研究永磁体的磁力与待测物体厚度之间的关系，并利用仿真软件Ansys进行模拟与对比，为机器人的缺陷检测提供科学依据。 硬件与软件开发：负责机器人硬件电路设计及软件编程控制。硬件部分采用STM32芯片作为控制核心，并结合陀螺仪、Zigbee等传感器进行数据采集与控制。软件部分则负责机器人各项运动与检测功能的协调。

具有多种策略功能生成预测曲线，包括lstm、线性回归、机器学习等方法 对股票原始特征进行多重数据分解，旨在获得股票最有时序特征的分量片段 使用者可以对依据预测曲线对股票进行回测，大部分预测效果中胜率优于60％ 使用者在程序中的操作只需选取股票代码+股票的范围就能获得数据源,并逐个选项卡按默认配置处理即可得到预测曲线，在程序中再根据预测曲线与股票原始曲线进行对比即可进行股票回测，分析股票价值

1、硬件设备管理：stocker、agv小车、eq工艺设备的数据管理，控制设备连接； 2、stocker出入口管理：管理stocker的物料进出口数据，禁用/启用出入口； 3、搬送任务管理：搬送任务并发、排队执行，调整任务优先级，搬送过程中任务控制； 3、搬送日志：记录搬送任务日志，便于系统运维；