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h264视频编码优化-智驾车
h264视频编码优化-智驾车
白杨
2025-05-23 19:31:36
行业:
人工智能
载体:
嵌入式软件
技术:
GStreamer
业务背景
智驾远程控制需要h264编码的视频流,传统编码推流方式耗时严重,远控功能基本不可用,因此需要优化编码过程,降低时延
功能介绍
在jetson环境上开发硬件编码功能,使用英伟达硬件优化编码过程,时延从100+ms降低至6ms,极大程度优化了程序,使远控功能完全可用。并基于零拷贝技术发布ros2通道。整个编码到解码渲染150ms左右,完全满足业务的低时延需求。
项目实现
我主要负责前期调研,功能开发实现,实车验证工作。如图,从曝光,编码,发布,订阅,解码,渲染整个流程150ms左右,满足业务低时延需求
示例图片视频
白杨
5天前活跃
方向: 人工智能-计算机视觉与图像处理、
交付率:100.00%
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