程序聚合 软件案例 智能小车3D建模和巡航

智能小车3D建模和巡航

2025-04-15 14:27:27
行业:人工智能
载体:嵌入式软件
技术:C++

业务背景

工厂Fab区设备仪器中的数值需要读取识别数值并上传到企业微信进行判断机台是否有问题,成本考虑后进行智能小车自主巡航并拍照识别字符传到企业微信

功能介绍

智能小车自主巡航并拍照识别字符。使用Arduino 板子里ros2arduinoROS2 库,基于 XRCE - DDS 协议,让基于 Arduino 的低功耗、低成本设备能够轻松运行 ROS2 生态系统,进行小车驱动,树莓派作为中央控制小车驱动,并使用RTAB-VSLAM进行基于外观的实时三维建图,进行实时巡航并添加OCR识别工厂机台显示器数值,数据异常则报警

项目实现

使用Arduino 板子里ros2arduinoROS2 库,基于 XRCE - DDS 协议,让基于 Arduino 的低功耗、低成本设备能够轻松运行 ROS2 生态系统,进行小车驱动,树莓派作为中央控制小车驱动,并使用RTAB-VSLAM进行基于外观的实时三维建图,进行实时巡航并添加OCR识别工厂机台显示器数值,数据异常则报警

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3天前活跃
方向: 人工智能-计算机视觉与图像处理、后端-C++、
交付率:100.00%
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