洛洛

• UID:32902

综合评分 33

方向：后端-C 、嵌入式-嵌入式应用开发

西安市

500元/8h

1-3年经验

求职意愿：接单·不求职(3天前更新)

个人简介

1、负责无人系统侦查子系统中视频模块的整体设计与实现，涵盖视频采集、处理、编码、传输与显示全流程。。 2、基于 Jetson NX / RK3588 平台搭建视频处理框架，完成多路视频输入、图像处理与 H.264 / H.265 编码输出。 3、设计并实现视频数据与上层系统（任务/指控/链路模块）的接口协议，支持系统级协同工作。 4、基于 SPI / PCIe 接口实现视频数据传输，通过 UDP 与 RTSP 协议完成视频调试与实时监控，保障远程链路下的视频稳定性与低延迟。。 4、实现视频循环存储、分段录像及异常恢复机制，确保系统长时间稳定运行。 5、支持目标识别与跟踪算法的视频数据接入与输出，配合算法模块完成调试与联调。 6、参与整机系统联调与外场测试，定位并解决视频链路、码率、延时等问题，项目目前运行稳定并通过阶段性测试。 9、实现程序远程升级功能，通过组播完成系统升级，提升系统可维护性。 10、在复杂系统架构下，理解侦查、任务、通信链路与飞控等模块间的数据流与控制流关系，具备系统级问题定位

技能

核心技能： C

其他技能： EXT4、CMake、C++

交流语言：普通话（母语水平）、英语（借助工具可书面交流）

行业经验：人工智能、汽车、工业互联网

项目案例

基于Rk3588完成某大型项目的侦查控制平台

背景：在空中为无人机提供定位和导引基于3588 完成目标的识别，跟踪和控制，图像处理和编码对发现的目标进行识别跟踪，牵引飞机飞向目标。对摄像头传输的数据进行编码，通过无线传输至地面站进行播放

人工智能

工作经历

北京航宇创通科技有限公司

50-200人

嵌入式软件工程师

2023.07 - 2026.04

1、基于海思 MPP 框架搭建视频处理流程，配合算法完成图像识别与处理，并输出处理结果。。 2、对系统代码进行模块化重构，通过 UDP 通信实现模块解耦与数据交互。 3、实现视频编码与高码率存储功能，满足飞行视频数据保存需求。 4、设计并实现配置文件管理模块，支持系统参数动态配置，提升可维护性。 5、开发外设应用层功能，包括 ADV7531 / LT9211（SPI 通信）及 CPU 温度采集。 6、使用 OSD 叠加字符信息，实现运行状态与调试信息可视化。 7、成功支持 100+ 小时连续飞行视频采集，系统稳定性达到项目要求。