斯诺克智能计分系统(ScoreMaster)
面向台球俱乐部和斯诺克爱好者的一套智能计分系统。系统部署在 RK3588 边缘计算设备(OrangePi 5B)上,搭配固定俯拍摄像头,对球台进行实时视频分析,自动完成台球识别、进球判定与计分,无需人工干预。
核心业务:
1. 实时球体检测:识别球台上红、黄、绿、棕、蓝、粉、黑、白 8 种台球以及球员、球袋共 11 类目标,置信度 0.9+;
2. 自动计分:基于检测结果与球袋几何关系判定进球,自动累加红球与彩球分值;
3. 轨迹预测与追踪:多目标跟踪、击球轨迹预测,辅助判犯规(未碰红球、白球落袋等);
4. 视频能力:支持本地视频回放与摄像头实时流两种输入,内置 H.264 硬编码输出,可留档复盘。
界面基于 Qt6 QML,包含实时视频画布、比分面板、球类清单、帧率/延迟调试栏等组件,支持暂停、单步、编码开关等交互。
系统在 1080p 输入下稳定运行 110fps,int8 量化后在端侧保持高帧率与低功耗,适合 24 小时不间断的球房场景。
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