仙河

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综合评分 34

方向：人工智能-机器学习与深度学习、设计师或建模-3D建模师

厦门市

500元/8h

1-3年经验

求职意愿：接单·考虑求职(1天内更新)

个人简介

嵌入式AI工程师，端-边-云全栈技术覆盖。主攻异构计算平台（STM32MP257 Cortex-A35/M33/NPU + ESP32-S3）的实时信号采集、边缘推理与硬实时控制协同。技术栈涉及 PyTorch 模型训练、ONNX Runtime 边缘部署、EMQX + TimescaleDB + Grafana 云边数据管道搭建。近期聚焦无人机集群的分布式规划与控制，远期锚定脑机接口中多脑区协同解码的工程化落地。具备将强化学习策略从仿真环境迁移到资源受限物理实体的完整工程经验。

技能

核心技能：

其他技能： Apache Airflow

交流语言：普通话（母语水平）

行业经验：医疗健康、人工智能

项目案例

异构边缘实时信号处理与通信系统

用 STM32MP257 和 ESP32-S3 搭了一套双芯片系统。M33 负责硬实时采集和控制，A35 跑 Linux 做复杂一点的推理和通信，ESP32-S3 当无线通信模块用和安全模块。数据通过 MQTT 传到 Docker 后端存储和可视化。训练框架 PyTorch，边缘推理引擎 ONNX Runtime，可视化 TensorBoard + Plotly。从硬实时控制芯片到云端训练，再到边缘端异构部署的全栈式群体智能系统。系统底层采用 STM32MP257（A35+M33+NPU）与 ESP32-S3 双芯异构架构，确保微秒级安全响应与高算力 AI 推理共存；中层通过 EMQX + TimescaleDB + Grafana 实现千万级消息的实时数据中枢与时空可视化；上层接入课题组的多智能体强化学习（MARL）算法库（HetDPS、LazyAgents、MADPS 等），解决异构集群在稀疏奖励、通信受限、责任分散等挑战下的协同决策问题。

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